李国栋
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置及方法
- 本发明公开了一种判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置及方法。所述判断预应力锚杆或锚索是否失效的装置，包括用于锚固在岩石内的锚杆或锚索，所述锚杆或锚索的外端部套装有带孔锚块和锚具；其结构特点是，所述带孔锚块的侧表面设有脆性涂...
- 马雯波李国栋李鹏罗正东朱玮唐志明蒋波柏文军
- 文献传递
- 基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪被引量：2
- 2007年
- 介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。最后通过运动物体轨迹跟踪的仿真试验,验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性。
- 李国栋周友行王延伟邓胜达唐稳庄
- 关键词：无标定视觉伺服李雅普诺夫方法图像雅可比矩阵
- 干湿循环作用下植生固结材料/砒砂岩破坏机理研究
- 为治理我国砒砂岩区水土流失问题而研制出来的植生固结材料（亲水性聚氨酯），简称W-OH，有很好的抗蚀促生作用。W-OH和水混合后，复合材料溶液可以在砒砂岩表面形成固结层，固结层的良好性能是W-OH治理砒砂岩区水土流失的基本...
- 李国栋
- 关键词：砒砂岩干湿循环
- 基于图像雅可比矩阵的关节机器人视觉伺服控制系统研究
- 机器人视觉伺服问题是当今国内外研究的热点问题之一,其研究成果不仅能够应用于工业生产,如上料、下料、搬运、喷涂、点焊、精密装配、质量检验等,而且能够促进各项相关学科的发展。
本文通过分析研究典型关节型机器人...
- 李国栋
- 关键词：无标定视觉伺服图像矩图像雅可比矩阵基本矩阵机器人
- 文献传递
- 基于BP网络的尾焦收集机器人运动学逆解算法分析被引量：1
- 2007年
- 利用改进的BP神经网络算法对尾焦收集机器人运动学逆解进行探讨,建立了尾焦收集机器人的运动学逆解的BP网络模型,进行了10输入、4输出和1个隐含层的BP网络训练,并用训练好的网络来求解运动学逆问题,取得了较好的效果,为机器人运动学逆问题算法提供了新的思路。
- 李欧阳朱石沙李国栋
- 关键词：BP神经网络运动学逆解
- 无标定视觉伺服机器人系统研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定。最后通过轨迹跟踪的仿真试验验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性。
- 李国栋周友行邓胜达唐稳庄
- 关键词：无标定视觉伺服李雅普诺夫方法图像雅可比矩阵
