王延伟
- 作品数：21 被引量：64H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>
- 基于Zigbee技术的电器遥控器及其遥控方法
- 基于Zigbee技术的电器遥控器，包括手持式遥控器和配合该遥控器工作的遥控终端发射器，手持式遥控器包括单片机以及分别与单片机相连的LCD显示模块、触摸屏输入模块和外扩存储模块；遥控终端发射器包括单片机及与其相连的红外发射...
- 高少锐许文涛周景博常军陈言俊王延伟
- 文献传递
- 基于反馈学习的自适应图像处理方案
- 2012年
- 图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实。文章提出了一种基于反馈学习的自适应式图像处理方案,通过分析提取图像处理得到的结果,不断对图像处理过程中的各种参数进行调整,以期程序参数能够最大化适应现场环境。实验表明,相对于传统的静态处理方案,基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性,适用于多变的机器鱼比赛环境。
- 刘甜甜王延伟秦峰殷和雨王立志陈言俊
- 关键词：自适应图像处理
- 电动车跷跷板
- 2008年
- 一、方案论证
1．小车选择
本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。
- 陈云孙希伟王小静王延伟秦峰仪维曹庆峰
- 关键词：全国大学生电子设计竞赛电动车车体结构玩具车四轮车
- 关于微流体混和器发展的研究被引量：1
- 2008年
- 简单介绍了微混和器,主要综述了基于MEMS的微流体混合器的种类、工作原理及国内外研究现状,探讨了不同的微混合器结构型式及其在微反应系统中的应用,列举了近年来研究微流体混合器的成果,展望了微混和器的发展前景,对了解微流体混合器的工作原理和应用有一定的参考意义。
- 何晓川魏守水王延伟
- 关键词：MEMS静态混合器动态混合器
- 以现代工程训练为中心 加快大学生创新平台的建设被引量：3
- 2011年
- 以现代工程训练为中心,建设大学生创新平台,提升大学生创新参与比例和竞赛水平。以培养学生的创新精神和工程实践能力为重点,进一步明确大学生创新平台建设与发展的重要性,培养学生的团结协作、吃苦耐劳、善于钻研的创新精神,使学生在课程设计、创新制作及参加大学生各类创新大赛中得到锻炼,使创新人才脱颖而出。
- 赵保刚陈言俊秦峰王延伟刘甜甜
- 关键词：开放教学
- 向上斜喷式节水洗浴装置
- 本实用新型涉及一种向上斜喷式节水洗浴装置。它具有节水、高效、舒适等优点，其结构为：它包括至少一个喷淋单元，每个喷淋单元包括一个弧形多喷嘴喷头，它安装在可弯曲式升降固定机构上，并与冷热水管连通。
- 王延伟陈言俊曹庆峰秦峰王立志刘甜甜郎需林
- 文献传递
- 基于Zigbee技术的电器遥控器
- 基于Zigbee技术的电器遥控器，包括手持式遥控器和配合该遥控器工作的遥控终端发射器，手持式遥控器包括单片机以及分别与单片机相连的LCD显示模块、触摸屏输入模块和外扩存储模块；遥控终端发射器包括单片机及与其相连的红外发射...
- 高少锐许文涛周景博常军陈言俊王延伟
- 文献传递
- 基于无标定视觉伺服机器人的运动物体跟踪被引量：2
- 2007年
- 介绍机器人视觉伺服的一般原理,然后选取图像的全局特征描述子-图像矩来描述图像的特征信息,推导出基于图像矩特征的图像雅可比矩阵,并按李雅普诺夫稳定性方法推导出模型无关的无定标视觉伺服控制律。最后通过运动物体轨迹跟踪的仿真试验,验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性。
- 李国栋周友行王延伟邓胜达唐稳庄
- 关键词：无标定视觉伺服李雅普诺夫方法图像雅可比矩阵
- 基于Xenomai的实时Linux嵌入式机器人控制平台设计
- 伴随着SoC技术的不断发展，嵌入式系统和实时操作系统已经被广泛应用在社会生活中的各个领域。在机器人控制领域中，机器人系统对实时响应、信息处理、复杂姿态运算等要求不断提高。由于半导体芯片设计制作工艺不断提升，各种先进架构的...
- 王延伟
- 关键词：机器人控制嵌入式系统SOC技术
- 一种基于DM6446的嵌入式P2P流媒体直播系统及其工作方法
- 本发明涉及一种基于DM6446的嵌入式P2P流媒体直播系统实现方法，具有设计合理、性价比高、播放效果良好等优点，它由若干个通过网络连接在一起的达芬奇数字平台组成，各达芬奇数字平台采用ARM+DSP双核架构，ARM模块为通...
- 刘琚王延伟任振峰陈长兵许宏吉秦丰林
- 文献传递
