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星期五
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李国栋
作品数:
9
被引量:29
H指数:3
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
安徽省自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
丛爽
中国科学技术大学信息科学技术学...
姬北辰
中国科学技术大学
梁艳阳
中国科学技术大学信息科学技术学...
朱灿平
中国科学技术大学
戴谊
中国科学技术大学
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丛爽
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朱灿平
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年份
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2019
2篇
2006
1篇
2005
2篇
2004
1篇
2000
2篇
1999
共
9
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递归神经网络的动态建模及其应用的研究
丛爽
李嗣福
李国栋
戴谊
王怡雯
该项目对典型北归神经网络及其改进型的结构、特性、功能、算法及其收敛性进行了系统地研究,了解和认识部分递归神经网络的特性。在充分研究部分递归网络的基础上,进行安全递归网络的特性研究,并进行两者性能对比研究,并结合实际典型的...
关键词:
关键词:
递归神经网络
动态建模
非线性时变自适应控制器及其控制方法
2004年
丛爽
李国栋
姬北辰
关键词:
控制方法
神经网络
网络控制器
并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用
被引量:1
2000年
提出一个应用于非线性补偿的主从控制型的并联双模糊控制器。主控制器用来达到快速响应和一定的稳态精度。与主控制器并联的从控制器用来进一步减少系统的跟踪误差。从控制器的设计仅需要用到被控系统的线性模型。所提出的控制策略简单实用 ,真正实现了多级减少误差的目的。理论设计以及在具有非线性摩擦力影响的直流电机速度控制系统的仿真对比实验中表明此模糊控制器除了具有较快的上升时间和无超调外 ,还达到了较好的稳态精度和抗非线性干扰的鲁棒性。
丛爽
李国栋
关键词:
摩擦力补偿
直流电机
非线性时变自适应控制器及其控制方法
非线性时变自适应控制器及其控制方法,涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。网络控制器的结构为带有局部连接递归的神经网络;所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成,其中:输入层具有s个神经元输入节点e<Sub>j</S...
丛爽
李国栋
姬北辰
文献传递
基于功能化含氮聚合物的碳基电催化剂设计合成及性能研究
全球能源需求的急剧扩大和碳排放量的持续增长,促使各国大力发展绿色可持续能源技术,以推动清洁能源使用、促进节能减排及实现碳中和。在众多新能源途径中,氢氧燃料电池、金属-空气电池以及将二氧化碳资源化是非常有效的能源转换和存储...
李国栋
关键词:
金属-空气电池
文献传递
坚持“三全”育人注重思想政治工作实效
被引量:12
1999年
李国栋
朱灿平
关键词:
思想政治工作
高校
邓小平理论
大学生
全文增补中
非线性时变自适应控制器及其控制方法
非线性时变自适应控制器及其控制方法,涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。控制单元的结构为带有局部连接递归的神经网络;所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成,其中:输入层具有s个神经元输入节点e<Sub>j</Su...
丛爽
李国栋
姬北辰
文献传递
多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法
被引量:13
2006年
提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.*
丛爽
梁艳阳
李国栋
关键词:
神经网络
PID控制器
自适应算法
自适应B样条模糊神经网络控制器的设计
被引量:3
1999年
B样条具有最小局部支撑和易于实现的优点。文章利用多变量B样条网络在运算表达式上与模糊神经网络结构之间的对等关系,并通过对其权值的训练,设计出自适应B样条模糊神经网络控制器。应用于具有严重非线性摩擦力影响的速度跟踪系统的仿真实验表明,所设计的控制器完全等价于模糊神经网络控制器,同时在计算量和实现上具有明显的优势。
丛爽
李国栋
关键词:
模糊神经网络
控制器
B样条
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