李东海
- 作品数：208 被引量：1,226H指数：19
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计被引量：7
- 2004年
- 针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法不仅计算简便、可操作性强,而且还进一步提高了系统的性能鲁棒性和适应性.
- 老大中刘艳芬李东海唐多元
- 关键词：MONTE-CARLO方法自抗扰控制扩张状态观测器性能鲁棒性
- 一种广义二自由度PID控制器的预期动态整定方法
- 一种广义二自由度PID控制器的预期动态整定方法，属于自动控制技术领域。根据被控对象传递函数，确定被控对象相对阶次；根据被控对象相对阶次，选取闭环系统预期动态传递函数与预期闭环带宽；由被控对象相对阶次，设计广义二自由度PI...
- 史耕金李东海丁艳军
- 文献传递
- 基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计被引量：5
- 2020年
- 针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.
- 许猛杜佳璐贺广健孙玉清李东海
- 关键词：自抗扰控制稳定控制
- 时滞对象的自抗扰PID控制被引量：8
- 2007年
- 提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
- 曾河华李东海姜学智闪文晓薛亚丽
- 关键词：时滞鲁棒性
- 标准锅炉系统的适应性非线性控制被引量：2
- 2007年
- 为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入-状态反馈线性化,而外环采用线性控制器。该控制策略能自动抑制系统参数不确定性和外部扰动等模型未知因素的影响,不依赖模型的精确数学表达式。仿真表明,该适应性非线性控制策略是解决一类具有非最小相位特性的非线性系统控制问题的有效途径。
- 王军李东海
- 关键词：相对增益矩阵反馈线性化
- 欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法被引量：6
- 2004年
- 研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对模型参数在有界范围内摄动时的性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真结果表明,本文方法具有良好的动态性能,在对象参数摄动时与极点配置方法和幅值相位裕量方法相比具有较好的性能鲁棒性。
- 薛亚丽李东海吕崇德
- 关键词：蒙特卡罗方法性能鲁棒性
- 摆臂驱动的两栖移动机器人
- 1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
- 谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
- 偏差反馈补偿自抗扰控制系统设计方法和装置
- 本申请提出了一种偏差反馈补偿自抗扰控制系统设计方法，涉及自动控制技术领域，其中，该方法包括：根据被控对象特性整定自抗扰控制回路的参数，并根据整定的参数计算由自抗扰回路产生的控制量；在自抗扰回路闭环系统的基础上，得到预期动...
- 刘韶杰李东海朱民
- 一种前馈补偿的预期动态PI及PID控制方法
- 一种前馈补偿的预期动态PI及PID控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用期望调节时间确定系统预期动态方程，并利用设定值及其补偿值当前步序值和上一步序值，计算设定值当前步序补偿值；将当前步序系统输出值与设定值补偿值、上...
- 史耕金汪朝晖李东海丁艳军朱民
- 文献传递
- 介入型医疗器械和医用材料测试系统及对应的实验方法
- 本发明公开了一种介入型医疗器械和医用材料测试系统及对应的实验方法，包括实验操作模块和检测设备模块；实验操作模块包括测试环路和控制器；测试环路中设有依次连接的动力装置、搏动血流模拟装置、介入医疗器械固定装置和待测样品固定装...
- 张宇李东海张明奎栗桂玲
- 文献传递
