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张良

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇水下传感器
  • 3篇网络
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电除尘
  • 2篇电除尘器
  • 2篇数值模拟
  • 2篇水下传感器网...
  • 2篇酸盐
  • 2篇图像
  • 2篇图像抓取
  • 2篇潜器
  • 2篇全局最优
  • 2篇抓取
  • 2篇组网
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑信息
  • 2篇微粉

机构

  • 12篇燕山大学

作者

  • 12篇张良
  • 6篇闫敬
  • 6篇罗小元
  • 2篇黄浩
  • 2篇刘媛媛
  • 2篇胡婕
  • 2篇杨晛
  • 1篇白明华

传媒

  • 1篇安全与环境学...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种钙钛矿/金刚石复合材料及制备方法
一种钙钛矿/金刚石复合材料，它是一种粒径为50～80nm的钙钛矿纳米粒子均匀地分布在粒径为1～20μm的金刚石微粉上的复合材料；其制备方法主要是将微米金刚石进行氨化处理，使其表面带有氨基团，再将其制备成金刚石悬浮液；将硝...
胡婕黄浩刘秋男刘媛媛张良
文献传递
协调发展视角下河北省工业用水优化配置研究
张良
一种钙钛矿/金刚石复合材料及制备方法
一种钙钛矿/金刚石复合材料，它是一种粒径为50～80nm的钙钛矿纳米粒子均匀地分布在粒径为1～20μm的金刚石微粉上的复合材料；其制备方法主要是将微米金刚石进行氨化处理，使其表面带有氨基团，再将其制备成金刚石悬浮液；将硝...
胡婕黄浩刘秋男刘媛媛张良
一种基于宽度学习的水下传感器定位方法
本发明公开了一种基于宽度学习的水下传感器定位方法，属于水下传感器定位领域，包括在监测区域内随机部署两种类型的节点；锚节点是其自身位置已知并为传感器节点提供定位参考；传感器节点是其自身位置未知，需要向锚节点发送定位请求并与...
闫敬易鸣杨晛张良曹文强罗小元
一种水下机器人智能抓取装置及其方法
本发明公开了一种水下机器人智能抓取装置及其方法，涉及机器人控制技术领域，所述抓取装置包括：水下机器人承载体、推进器模块、导流罩及浮材模块、控制舱、双目相机、电池舱、机械手旋转云台、机械手模块、深度传感器模块、回收篓。本发...
闫敬高天铭罗小元尤康林林景胜张良
文献传递
新型转动极板静电除尘器的试验与仿真分析
本论文来源于河北省基金项目课题，课题名称为“新型高效湿式电除尘器及脱硫脱氮一体机的研究”。在研究过程中，针对现行静电除尘器存在的问题做了实际的分析，为了提高静电除尘器的除尘效率和优化其结构，本文建立了新型湿式转动极板静电...
张良
关键词：静电除尘器N-S方程数值模拟
文献传递
通信连通性保持约束下的水下多机器人避障装置及方法
本发明公开了通信连通性保持约束下的水下多机器人避障装置及方法，属于水下多机器人群集系统控制领域，所述装置包括水下机器人主体、水声无线通讯装置及双目视觉避障装置；所述方法首先将多台水下机器人部署至巡航区域，水下机器人通过双...
闫敬张良杨晛易鸣曹文强罗小元
生物炭复合锰酸镧和新型氮化碳的制备及光催化性能研究
钙钛矿型氧化物是晶体结构为立方晶系的复合金属氧化物，物化性能稳定，可见光利用率高，而成为光催化领域研究的热点之一。但其作为光催化剂也存在一些缺点：电子转移效率较差，光催化进程中产生的光生电子和空穴容易复合;自身比表面积小...
张良
关键词：生物炭氮化碳光催化性能
文献传递
一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法
本发明公开了一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法，属于水下传感器组网编队技术领域，具体为在监测区域随机部署n个潜器，潜器之间可以相互通信；潜器通过广播自身位置获得邻域内潜器的位置，同时采用时间差计算距离；当邻域潜器间平均...
闫敬曹文强杨睍张良易鸣罗小元
一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法
本发明公开了一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法，属于水下传感器组网编队技术领域，具体为在监测区域随机部署n个潜器，潜器之间可以相互通信；潜器通过广播自身位置获得邻域内潜器的位置，同时采用时间差计算距离；当邻域潜器间平均...
闫敬曹文强杨睍张良易鸣罗小元
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