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宋彦恒
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供职机构:
南开大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐为民
南开大学信息技术科学学院机器人...
贺锋
南开大学信息技术科学学院机器人...
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基于GO7007SB的IP-Camera设计与实现
随着嵌入式系统,视频/音频压缩技术,网络实时传输技术的发展,视频监控系统从原始的模拟监控系统发展到基于嵌入式技术的网络视频监控系统。基于嵌入式技术的网络视频监控系统具有网络化,数字化的特点,代表着视频监控系统发展的方向。...
宋彦恒
关键词:
网络摄像机
GO7007SB
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MPEG-4
网络实时传输
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足球机器人的动力学模型简化及应用
针对传统足球机器人动力学模型的缺点,在合理假设的基础上得出了简化的足球机器人动力学模型,使得模型更加直观,实用。利用简化的模型可以推出一些对足球机器人电机选择,底层控制系统设计,日常维护有价值的结论,最后给出了一个应用结...
宋彦恒
徐为民
贺锋
关键词:
足球机器人
动力学模型
文献传递
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