孟建军
- 作品数:19 被引量:6H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>
- 一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用
- 本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用,假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部,可翻转腕部上设有小臂随动支撑,大臂部上设有大臂随动支撑。应用时,将需要安装的假肢手固定于假...
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- 文献传递
- 一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法,包括上半球壳和下半球壳,所述上半球壳和下半球壳通过卡扣固定;所述上半球壳和下半球壳组成的内腔中设有主体支架;所述主体支架上半部分上固定有主控电路板,所述主...
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- 脑源成像技术及其应用研究进展
- 2024年
- 脑电图(EEG)和脑磁图(MEG)为观察和分析人脑活动提供了重要的无创测量工具. EEG/MEG可采集大规模神经集群放电活动引起的体表电势/磁场,采集的信号具备高时间分辨率,因而在神经科学、临床医学与神经工程等领域得到广泛的应用.然而, EEG/MEG测得的是颅内神经集群活动经过脑组织、脑脊液、颅骨和头皮等人体容积导体组织弥散传播后引起的颅外电势/磁场,其空间分辨率低,无法反映神经活动的真实空间分布.源成像是一种结合人体头部组织的数学模型,用EEG/MEG来推导颅内神经活动源的成像技术,是目前公认的提高无创测量空间分辨率的有效技术.典型的源成像问题包括正问题建模和逆问题求解两个方面,其中逆问题求解是源成像的核心,而正问题建模是逆问题求解的基础,两者相辅相成.本文通过文献检索梳理和归纳目前存在的正问题建模和逆问题求解的典型方法和常用软件,介绍影响源成像精度的因素和评价源成像性能的指标和方法.另外,本文还着重介绍了源成像技术在神经科学、临床医学以及神经工程-脑机接口方面的应用和研究进展.最后,讨论了当前源成像技术面临的挑战,以及针对这些挑战该领域内的研究前沿和趋势,展望了源成像在推动神经科学、临床医学等科学研究和技术进步方面的潜力.
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- 关键词:脑电图脑磁图逆问题
- 基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法
- 本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法,通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤,实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑...
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- 基于共空域频谱模式的少通道运动想象分类被引量:4
- 2013年
- 针对少通道脑电数据采集如2~3通道的情况下,利用每个通道信号的2~10个延时来扩展EEG信号的通道数,然后再利用共空域模式CSP算法进行特征抽取。针对每个通道信号的延时选取问题,提出利用非参数化估计互信息熵的方法来选择最佳个数的延时因子。应用多个时延的共空域频谱模式(CSSP)算法,对2008年BCI竞赛数据集IIb中的9个受试者以及实验室采集的13个受试者的想象运动数据集分析,结果表明可以使两个数据集的平均Kappa系数分别达到0.6与0.34。该方法可以依据8~30 Hz内频段的区分度自动优化权重系数,从而提高少通道数目下想象运动的分类正确率。
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- 关键词:脑机接口信息熵
- 一种基于SSVEP和EOG的异步混合式脑机接口系统
- 本发明公开了一种基于SSVEP和EOG的异步混合式脑机接口系统,涉及人机交互技术领域,包括刺激模块、采集模块、SSVEP识别模块、眼跳活动识别模块、融合模块,其中,刺激模块用于显示SSVEP刺激;采集模块用于获取刺激模块...
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- 一种基于选择性感受的脑机接口系统
- 本发明提供的基于选择性感受的脑机接口系统,脑机接口系统包括振动模块,振动模块用于提供振动刺激信号,以产生选择性感受信号;脑电信号包括想象运动信号与选择性感受信号;信号处理模块用于识别使用者的想象运动意图和/或选择性感受意...
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- 文献传递
- 少通道下运动想象脑电特征的提取方法
- 本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法,该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器,并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟,基...
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- 文献传递
- 一种基于周期性视觉注视的异步脑机接口开关控制方法
- 本发明公开了一种基于周期性视觉注视的异步脑机接口开关控制方法,涉及自动控制领域,该方法包括以下步骤:执行周期性注视视觉刺激任务,产生周期性变化的脑电信号;采集头皮脑电信号,对脑电信号进行信号放大、模数转换和滤波处理;通过...
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- 少通道下运动想象脑电特征的提取方法
- 本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法,该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器,并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟,基...
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- 文献传递