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唐成

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇监控机
  • 3篇监控机器人
  • 2篇定位控制
  • 2篇照射
  • 2篇智能手机
  • 2篇手机
  • 2篇图像
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互性
  • 2篇机器人平台
  • 2篇激光
  • 2篇激光照射
  • 2篇假肢
  • 2篇交互性
  • 2篇红外
  • 2篇红外激光
  • 2篇红外图像
  • 2篇彩色图像

机构

  • 5篇中国科学院
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 5篇欧勇盛
  • 5篇唐成
  • 4篇杜边境
  • 4篇徐扬生
  • 4篇江国来
  • 4篇彭安思
  • 4篇戴大伟
  • 2篇方青松

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛江国来杜边境戴大伟唐成彭安思徐扬生
文献传递
定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
文献传递
定位控制装置和方法
一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模...
江国来欧勇盛戴大伟唐成彭安思杜边境方青松徐扬生
文献传递
基于平面反射模型的夜间路面检测
2013年
路面检测对于自动驾驶系统具有极其重要的作用,其具体的应用方面包括检测辅助、避障、自动导航等。基于视觉的路面检测主要就是对图像中每一个像素点进行分类,区分其是否为路面。到目前为止大部分的路面检测算法是应用于白天。在本文中,我们集中解决夜间的路面检测。我们利用一个近红外摄像头来采集夜间图像。检测时,首先利用平面反射模型来对图像中的路面部分进行拟合,然后,一个基于像素点的分类方法被用来对图像中的每一个像素点进行分类。在实验部分,我们将我们的算法与区域增长的方法进行了比较。实验证明,我们的算法相对区域增长有一定的优势。
唐成欧勇盛
关键词：路面检测监控机器人
监控机器人
本发明提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、...
欧勇盛江国来杜边境戴大伟唐成彭安思徐扬生
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