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周刚

作品数：5 被引量：164H指数：4
供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理器
  • 2篇数字信号
  • 2篇数字信号处理
  • 2篇数字信号处理...
  • 2篇DSP
  • 2篇串行
  • 2篇串行通信
  • 1篇移动机器人
  • 1篇直接数字频率
  • 1篇直接数字频率...
  • 1篇直接数字频率...
  • 1篇数字频率合成
  • 1篇数字频率合成...
  • 1篇频率合成器
  • 1篇状态观测器
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇周刚
  • 3篇陈辉堂
  • 2篇于之训
  • 2篇王磊
  • 1篇蒋平
  • 1篇吴卫国

传媒

  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇电子与自动化
  • 1篇信息与控制
  • 1篇电子元器件应...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2000
  • 2篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于DSP与AD9852的任意信号发生器被引量：6
2005年
提出了一种基于 DSP和 DDS的任意信号发生器的实现方案。重点介绍了 TMS3 2 0 L F 2 40 7A与 AD985 2的硬件接口电路、 AD985 2的串行通信工作流程以及 2片 AD985 2实现输出信号同步的关键技术。
周刚王磊
关键词：AD9852TMS320LF2407A串行通信
基于数字信号处理器与直接数字频率合成器的任意信号发生器被引量：3
2005年
提出一种基于数字信号处理器和直接数字频率合成器的任意信号发生器的实现方案。重点介绍TMS320LF2407A型数字信号处理器与AD9852型直接数字频率合成器的硬件接口电路、AD9852的串行通信工作流程及两块AD9852实现输出信号同步的关键技术。
周刚王磊
关键词：直接数字频率合成器数字信号处理器串行通信
基于DSP-TM S320C31的轮式移动机器人控制系统设计被引量：9
1999年
介绍了移动机器人的本体结构和ＴＭＳ３２０Ｃ３１ 的性能特点，并设计了以ＴＭＳ３２０Ｃ３１为核心的移动机器人的控制系统，包括硬件结构、左右轮控制器以及伺服驱动系统。该控制系统可以方便地实现移动机器人所特有的高级控制算法（例如点镇定控制等），具有采样周期短、控制精度高、系统可靠性好等优点。
周刚陈辉堂吴卫国
关键词：轮式移动机器人TMS320C31DSP
数字信号处理器的发展与应用被引量：5
1999年
文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用，最后指出了其发展方向。
周刚于之训陈辉堂
关键词：超长指令字数字信号处理器
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计被引量：141
2000年
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .
于之训蒋平陈辉堂周刚
关键词：状态观测器网络控制系统
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