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吕明

作品数：4 被引量：14H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇汽车
  • 2篇汽车转向
  • 2篇转向梯形机构
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动汽车
  • 1篇独立悬架
  • 1篇悬架
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流
  • 1篇直流电动机
  • 1篇滞环
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩脉动
  • 1篇无刷直流电动...
  • 1篇轮毂
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇吕明
  • 1篇张国胜
  • 1篇李俭波
  • 1篇颜克志
  • 1篇方宗德

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计
电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势，它涉及到车辆工程、电机控制驱动、电气控制、电池技术等方面的核心技术。电动汽车的发展得到了各国政府的重视，国内外大型研究机构纷纷开展电动汽车技术的研究，并且一些研究机构已经取得了一定的...
吕明
关键词：独立悬架电动汽车转向梯形机构
文献传递
基于Pro/E的汽车转向梯形机构的设计被引量：6
2006年
汽车转向梯形机构的设计在汽车设计中占据重要的地位,合理的设计可以减小车轮在转向过程当中的滑动,使轮胎的异常磨损控制在允许的范围内。本文以自行设计的四轮轮毂独立驱动电动汽车为例,在传统的转向系设计中引入Pro/E软件建立分段式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB对所输出的数据进行校核,从而使得设计人员能够在设计早期就能够直观的了解转向梯形机构是否满足设计要求。
吕明方宗德张国胜颜克志李俭波
关键词：转向梯形机构PRO/E汽车
无刷直流鱼雷推进电机控制器设计
本论文综述了无刷直流电动机的发展现状及有待深入研究的问题，研究了大功率稀土永磁无刷直流鱼雷推进电机(BLDCM)控制系统的关键技术，完成了BLDCM控制系统的软硬件设计。 论文分析了BLDCM转矩脉动产生的原因...
吕明
关键词：无刷直流电动机转矩脉动滞环模糊控制
文献传递
机器人足球系统的建模与策略研究
近几年,国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展.无疑足球机器人是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域.足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统,是一个多机器人...
吕明
关键词：机器人足球运动控制
文献传递
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