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刘继承

作品数:8 被引量:12H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇观测器
  • 2篇导弹
  • 2篇信息素
  • 2篇信息素更新
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇整数编码
  • 2篇视景仿真
  • 2篇视景仿真系统
  • 2篇视景系统
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合系统
  • 2篇算子
  • 2篇着陆
  • 2篇无人机
  • 2篇命中目标
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模面
  • 2篇集群
  • 2篇鸽群

机构

  • 8篇南京航空航天...
  • 1篇中南大学

作者

  • 8篇刘继承
  • 6篇江驹
  • 4篇李荣
  • 4篇刘亮
  • 1篇唐华平

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2002
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法
本发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x<Sub>1...
刘继承江驹阴浩博刘亮李荣
高超声速飞行器固定时间控制技术研究
高超声速飞行器由于其优秀的飞行性能及重要的战略地位,是21世纪世界各国竞相发展的顶尖技术,是未来军事抗衡的重要手段之一。但考虑到其自身结构特性和飞行环境特性,高超声速飞行器又具有强非线性特性、强耦合特性、快时变及不确定特...
刘继承
关键词:高超声速飞行器扰动观测器自适应模糊系统
一种多柔体系统动力学建模方法被引量:12
2002年
应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间速度和加速度转换关系式。以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度表达式 ,根据速度变分原理建立动力学方程。用本文方法 ,降低了计算机存储 ,最后给出一个数值算例。
唐华平刘继承
关键词:多体系统动力学
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法
本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法,首先,建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理,同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性;其次,设计了一...
卢佳峰江驹刘继承刘亮曹红波李荣董艾昕阴浩博赵启
文献传递
基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统,包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统;飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型;通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面,...
阴浩博刘继承赵启江驹
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法
本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法,首先,建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理,同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性;其次,设计了一...
卢佳峰江驹刘继承刘亮曹红波李荣董艾昕阴浩博赵启
基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统,包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统;飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型;通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面,...
阴浩博刘继承赵启江驹
文献传递
一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法
本发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x<Sub>1...
刘继承江驹阴浩博刘亮李荣
文献传递
共1页<1>
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