刘宝生
- 作品数：15 被引量：45H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 基于PHOENIX系列磨齿机的磨齿参数设计被引量：1
- 2003年
- 本文分析了现阶段我国准双曲面齿轮的磨齿工艺存在的问题,并从准双曲面齿轮的加工原理入手,提出了在格里森PHOENIX系列磨齿机上对准双曲面齿轮进行磨齿的工艺参数的计算。加工试验表明,采用该种方法计算的参数,适合我国汽车驱动桥准双曲面齿轮的磨齿加工,并能保证高质量、大批量的生产要求。
- 周军辉刘宝生陈建平徐华兵
- 关键词：准双曲面齿轮磨齿机驱动桥
- 磁轮式超声串列自动扫查爬壁机器人结构及位置调整被引量：7
- 2005年
- 介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.
- 徐芸刘宝生费燕琼赵锡芳
- 关键词：爬壁机器人
- 应用于机器人装配的实用示教技术与方法被引量：3
- 2001年
- 以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
- 杜现刘宝生赵锡芳
- 关键词：抓取工业机器人
- 机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计被引量：3
- 2000年
- 从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发 ,给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例 ,对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。
- 魏长青费燕琼杨汝清刘宝生
- 关键词：机器人送料法兰
- 基于PHOENIX系列磨齿机的磨齿参数设计被引量：3
- 2003年
- 分析了现阶段我国准双曲面齿轮的磨齿工艺存在的问题 ,并从准双曲面齿轮的加工原理入手 ,提出了在格里森PHOENIX系列磨齿机上对准双曲面齿轮进行磨齿的工艺参数的计算。加工试验表明 ,采用该种方法计算的参数 ,适合我国汽车驱动桥准双曲面齿轮的磨齿加工 ,并能保证高质量、大批量的生产要求。
- 周军辉刘宝生陈建平徐华兵
- 关键词：准双曲面齿轮磨齿驱动桥磨齿机
- 计算机控制大吨位拉伸试验机提高精度的设计方法被引量：1
- 1995年
- 计算机已广泛用于测试仪器和设备，但利用某些关链元器件和技术，充分发挥计算机功能以提高仪器和设备的测试精度仍是设计者追求的目标。本文以２０００ＫＮ大吨位拉伸试验机为例，论述了在液压、传感器及控制算法的某些提高拉伸机精度的设计领域的方法。
- 邓建一刘宝生
- 关键词：设计方法拉伸试验机计算机控制
- 自动扫查爬壁机器人系统及调整运动
- 2005年
- 高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.实验证明该机器人方案可行,效果良好.
- 徐芸刘宝生费燕琼赵锡芳
- 关键词：机器人爬壁机器人自动扫查
- 二维操作杆的机器人自动化装配被引量：3
- 2000年
- 概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作。
- 费燕琼魏长清庞川刘宝生赵锡芳
- 关键词：机器人自动化
- XML在机器人远程控制中的应用被引量：2
- 2005年
- 随着机器人远程应用的广泛化和复杂化,原始的数据处理方式已经不能满足需要。构建了一个C/S架构的机器人远程系统,用实例阐述了以XML作为相应解决方案的可行性。同时研究了在C/S和B/S两种架构下,机器人远程系统的不同特点,介绍了XML技术在B/S架构的机器人远程系统中的应用。
- 张友栾楠刘宝生
- 关键词：机器人XMLSCHEMA
- 自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究被引量：2
- 2005年
- 针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景。
- 徐芸刘宝生赵锡芳
- 关键词：爬壁机器人
