刘佑民
- 作品数：50 被引量：45H指数：4
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种特种车上的传感器在线标定方法
- 本发明公开了一种特种车上的传感器在线标定方法，该方法包括如下步骤；设备连接步骤：将标定计算机与车载控制器连接，在预留的接入口或安装位置上安装基准传感器；信号获取步骤：利用待标定传感器采集第一目标信号，利用基准传感器采集第...
- 刘佑民王忻李德忠杨紫薇刘云秋苏娟刘杰刘洪波郭建伟王志勇古丽娜
- 文献传递
- 一种底盘控制系统的系统软件设计方法
- 本发明提供了一种底盘控制系统的系统软件设计方法，解决现有系统软件设计的研制效率和交付质量无法保证的技术问题。包括：针对底盘控制系统进行任务隔离形成分系统软件，配置分系统软件的主控资源和扩展资源；对软件数据接口根据控制状态...
- 苏娟刘云秋魏东梁张祥瑞刘培文曾祥斌何鑫周永明刘佑民黄辉
- 一种基于光电效应的车辆灯光状态采集系统、设备和车辆
- 本发明涉及一种基于光电效应的车辆灯光状态采集系统、设备和车辆，解决现有技术中在车辆训练考核获取车辆灯光状态时，需要采用破线的方式接入车辆电控系统的技术问题。本发明的采集系统包括前端采集模块和后端处理模块。其中，前端采集模...
- 张向文李银鱼张士军刘佑民刘澍张帆
- 文献传递
- 一种特种车支腿的控制方法
- 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状...
- 刘佑民李德忠杨紫薇王忻郭建伟闫红宾周永明李仁洙文明
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- 飞行仿真转台的完全跟踪控制被引量：8
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析说明了该方法在实际系统中存在建模误差、干扰和噪声的情况下,仍然能够保证系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性.对实际系统进行了设计与实验,结果证明了该方法的有效性.
- 吴云洁田大鹏刘佑民
- 关键词：飞行仿真转台鲁棒性
- 基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法被引量：13
- 2015年
- 针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.
- 王建敏吴云洁刘佑民张武龙
- 关键词：伺服系统谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器
- 一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法
- 本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据...
- 刘培文张祥瑞苏娟李志超许进亮孙明鸣袁皓宋建琦张帆杨威刘佑民
- 文献传递
- 一种锁紧机构的锁紧方法及装置
- 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述...
- 乔西宁李德忠杨紫薇刘洪波刘佑民王志勇刘康宁邵颖慧姜小燕武治彬
- 文献传递
- 基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置
- 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{x<Sub>i</Sub>(j)}，其中，...
- 刘佑民王天杨曹向荣胡文扬李向阳褚福磊张祥瑞张俊辉
- 特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质
- 本发明提供了一种特种车辆电液参数在线配置方法、系统、设备和存储介质，方法包括：构建人机界面工控机与多个液压阀控制单机之间通信连接用的分布式CAN总线网络；当检测到人机界面工控机的电液参数在线配置操作时，生成所述在线配置操...
- 杨紫薇苏娟乔西宁李德忠刘佑民李向阳刘云秋谢静
