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余志鸿

作品数：19 被引量：6H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇月面
  • 4篇着陆
  • 4篇火工品
  • 4篇火星
  • 3篇一体化
  • 3篇嵌入式
  • 2篇地形
  • 2篇电感
  • 2篇信息感知
  • 2篇星表
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感影像
  • 2篇遥感影像数据
  • 2篇引线
  • 2篇影像
  • 2篇影像数据
  • 2篇月面巡视探测...
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余控制
  • 2篇深空

机构

  • 19篇北京控制工程...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 19篇余志鸿
  • 8篇张志
  • 8篇王磊
  • 7篇张晋
  • 7篇杨洁
  • 7篇赵宇
  • 7篇王晓磊
  • 7篇刘旺旺
  • 7篇徐李佳
  • 6篇陈建新
  • 5篇陈尧
  • 5篇李志平
  • 5篇张琳
  • 4篇何健
  • 3篇曹荣向
  • 3篇李化云
  • 3篇李茂登
  • 3篇杨晓龙
  • 2篇黄翔宇
  • 2篇宫经刚

传媒

  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统
一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统，包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元；目标影像生成单元，根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌，并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏...
张志杨洁张晋李志平王磊余志鸿
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火...
赵宇刘旺旺徐李佳郝策王云鹏陈尧王晓磊何健李茂登张琳余志鸿黄翔宇
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法
一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...
刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威
一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
文献传递
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统，包括实时解算部分和电子负载部分，实时解算部分又包括FPGA和DSP，电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻；通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样，经过ADC送...
张志杨洁张晋王磊余志鸿李志平陈建新何健
文献传递
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析...
郝策徐李佳王晓磊赵晓涛王云鹏赵宇刘旺旺张月余志鸿张琳韩沛宏
文献传递
月面巡视探测器机电控一体化轮
月面巡视探测器机电控一体化轮，集成了机械传动单元、驱动控制单元和热控单元。为了适应探测器对小型化、低能耗的需求，将驱动控制单元置于车轮内部，通过接口与上位机通信，接收控制指令并驱动机械传动单元控制车轮的转动，既减少了外引...
余志鸿贾永左光
文献传递
空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用
模块化机器人被广泛应用于空间任务。本文论述了空间机器人一体化关节模块的主要特点,及其在空间探测领域的应用。从机械、电气、软件三个方面总结了空间机器人一体化关节模块总体方案和研制,进行了相关的试验。提出了从现有样机发展到能...
余志鸿仇越李成
关键词：空间机器人模块化
嫦娥三号巡视器综合电子系统的设计与实现被引量：6
2014年
为了满足重量、体积、功耗等严格约束条件,嫦娥三号巡视器成功应用了综合电子技术,通过对平台电子线路的硬件功能集成与配置和应用软件一体化的设计,优化了整器的电子系统.本文从功能组成、设计思路与设计原则、体系结构、软硬件设计及试验验证等方面介绍了综合电子系统的设计与实现.嫦娥三号飞行试验结果表明,作为巡视器实现可靠分离和巡视探测任务的关键分系统之一,全新研制的综合电子系统圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用也为未来航天器的综合电子系统提供了技术参考.
陈建新张志王磊李志平余志鸿宫经刚裴楠魏然
一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
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