王磊
- 作品数：69 被引量：65H指数：6
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法
- 本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据...
- 孙帅李志平顾朋王磊周益张琳李金哲杨南基
- 文献传递
- 航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究
- 2019年
- 航天器对大容量高效计算的要求越来越高,现有的星载计算体系的能力已经难以满足其需求,需要建立具有自组织能力的智能计算体系,还要实现高效的任务调度.给出了航天器分布式智能计算体系的模型和任务调度问题的多目标优化模型,并根据该模型设计了改进粒子群算法和改进蚁群算法结合的DPSO-EACO算法,先利用粒子群算法生成初始调度方案,再用该方案初始化蚁群算法,利用蚁群算法生成最终调度结果.仿真结果表明,该算法的性能与改进粒子群算法和改进蚁群算法相比具有明显的性能优势.
- 李金哲王磊
- 关键词：任务调度帕累托最优蚁群算法
- 一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法
- 一种基于非线性H∞滤波的航天器自主定位方法，选择航天器的位置矢量和速度矢量在地心惯性系的投影作为状态变量，将航天器轨道动力学方程作为系统模型，将脉冲星时间转换方程作为测量模型，将脉冲星星表误差描述为模型中的有界误差，基于...
- 熊凯石恒王磊魏春岭
- 文献传递
- 一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法
- 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差h<Sub>k,...
- 左富昌梅志武邓楼楼周昊贺盈波张朋李连升王磊张海力石永强田野
- 文献传递
- 嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：6
- 2021年
- 受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件.
- 张洪华李骥于萍关轶峰王磊王志文张晓文于洁王华强杨巍王泽国陈尧陈上上赵宇
- 卫星综合软件的体系结构研究被引量：2
- 2010年
- 分析国内外卫星综合软件的现状和发展趋势,阐述设计软件体系结构的重要性.提出一种卫星综合软件的分层模块化体系结构,对此体系结构进行详细地分析和说明,并对其在软件复用、软件开发和测试方面的应用以及优点进行分析,表明分层模块化软件体系结构是提高卫星软件开发效率的有效途径.
- 王磊袁利
- 关键词：体系结构多任务
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法
- 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加...
- 王磊梁俊蒋庆华朱琦刘淑芬孙帅
- 文献传递
- 一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法
- 本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法，该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统，通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串...
- 李志平王磊梅志武刘旺旺石恒熊凯陈建武
- 分段式复合结构磁等离子体动力推力器阴极及其制备方法
- 本发明涉及分段式复合结构磁等离子体动力推力器阴极及其制备方法。所述阴极包括导热段、过渡段、发射段、进气缓冲腔体、多孔导流通道，导流通道均匀分布并贯穿导热段、过渡段和发射段，与进气缓冲腔体相通，等离子体通过进气缓冲腔体进入...
- 王戈周成李永杨志懋魏延明丁凤林宋飞孔春才丛云天王宝军张晓晶王磊李永平赵博强周天宇
- 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统
- 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量...
- 冯佳佳王佐伟何刚谢军陈强李乐尧徐菁宇张德明薛立林田野王磊
- 文献传递
