任谨慎
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 供职机构：空军工程大学理学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 建立等效模型求解电场场强研究
- 2009年
- 揭示了求解电场场强时各坐标点的内在等效关系,并利用微积分及三角函数进行了对应关系的证明,同时给出了求解部分类型带电体外某点场强问题的简洁算法。
- 张昌龙李晔任谨慎
- 关键词：等效模型圆弧法
- UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究被引量：13
- 2016年
- 针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因素的情况下建立了集群运动的变系数(repulsion-matching-attracting-desire,RMAD)控制器模型,以此为基础,研究了所有个体掌握航迹信息和部分个体掌握航迹信息两种情况下UAVS自组织飞行控制问题,提出UAVS自组织飞行控制策略,实现了UAVS可控性自组织飞行。仿真实验结果表明构造的UAVS运动的RMAD模型及控制方法是可行的,为UAVS的工程应用奠定理论和实验基础。
- 孙强梁晓龙尹忠海任谨慎王亚利
- 关键词：无人航空器集群
- 演示实验在大学物理教学中的作用
- 了演示实在物理教学中的作用,然后分别从加强演示实验室建设、发挥学员在演示实验教学过程中的主动性、在讨论课上做演示实验、增加演示实验的趣味性以及采用多种灵活多样教学方法等方面,论述了如何发挥演示实验在物理教学中的作用。
- 王翠香曹国雄李晔任谨慎朱绒霞
- 关键词：高等教育物理教学
- 一类带有一般出生率的SIS传染病模型的全局分析被引量：3
- 2009年
- 将一般出生率系数引入S IS传染病模型,得到了种群灭绝和疾病灭绝的阈值条件.分别借助S tokes定理和D u lac函数对染病者的数量模型和染病者在种群中所占比例的模型进行了讨论,得到了相应模型的全局动力学行为.
- 李益群任谨慎李建全
- 关键词：出生率传染病模型
- 一类概率赋范空间的压缩性质(英文)被引量：5
- 2005年
- 证明了完备的一致局部半凸概率赋范空间上的概率压缩映象必有唯一不动点,得到了一类度量线性空间中关于伪范数族一致压缩映象的不动点定理。
- 朱林户杨亚莉任谨慎谢昌云
- 关键词：概率赋范空间不动点
- 军校学员创新实践平台建设的探索与实践
- 基础实验教学目标,着眼培养理念、机制、手段的改革与发展,结合近年来所积累的一些教学改革经验,对学员创新实践平台建设的机制保障、组织形式、平台建设等方面进行了探索与研究.结合本院基础实验教学实际，研究探索突破教学瓶颈，扭转...
- 王翠香李晔任谨慎杨百愚
- 关键词：军事院校教学改革
- 一类具有自然治愈率的SI传染病模型的全局稳定性分析
- 2015年
- 以一类具有自然治愈率和非线性发生率的SI传染病模型为研究对象,利用再生矩阵的方法得到了基本再生数。通过构造Lyapunov函数,证明了当基本再生数小于或等于1时,无病平衡点是全局渐进稳定的,即疾病最终灭亡;当基本再生数大于1时,地方病平衡点是全局渐进稳定的,即形成地方病。
- 宋修朝任谨慎宋昊郑明发
- 关键词：生物数学基本再生数非线性发生率全局渐进稳定
- 空投用缓冲装置使用效果的量化评估
- 2011年
- 为了解决空投物质落地时发生侧翻的问题。本文通过对"空投用缓冲装置"在接地后发生侧翻的受力分析,根据物理学知识和材料力学知识,建立撞击后缓冲装置的力学分析模型。给出缓冲装置防侧翻效果的量化评估。为空投缓冲装置的设计提供了理论依据。
- 王翠香李晔任谨慎傅振堂雷晓梅
- 关键词：地锚
- 评估使用“空投用缓冲装置"的效果
- 通过对“空投用缓冲装置”在接地后的受力分析，根据物理学知识和材料力学知识对使用“空投用缓冲装置”和不使用“空投用缓冲装置”两种情形下的冲击力进行计算和对比，给出使用“空投用缓冲装置”的效果评估结果。
- 王翠香任谨慎傅振堂雷晓梅
- 关键词：动静法地锚
- 航空雷达故障诊断的β上近似属性约简及规则融合
- 2014年
- 航空雷达故障诊断的一个主要目标是求出某种程度上可能发生的故障类型,为此,首先引入β上近似属性约简,定义了β上近似决策辨识集和辨识矩阵,给出了求取β上近似约简集的方法;其次,提出了一种基于包含度的规则融合方法,该方法充分挖掘属性值信息,可以得到全部属性条件下的带可信度的决策规则,有效解决了在各类型故障样本数目相差较大的情形下的规则融合问题;最后,以某型航空雷达的整机测试为例,在基于β上近似约简对其测试参数进行约简的基础上,应用基于包含度的规则融合方法,得到了全部属性取值条件下的航空雷达故障诊断规则。结果表明:该方法直观有效、计算简便,为航空雷达故障诊断提供了新的思路和途径。
- 索中英程嗣怡任谨慎
- 关键词：航空雷达故障诊断粗糙集
