云超
- 作品数：14 被引量：47H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 中小型无人机建模分析与仿真研究被引量：9
- 2013年
- 研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和动力学模型开发周期长,工作量大等问题,提出了利用Matlab环境下的模块化仿真平台的快速的构建方案,并根据中小型无人机的具体气动参数设置了各个仿真模块的具体参数,通过所建立的仿真模型验证了构建的中小型无人机仿真平台的可行性与有效性,仿真结果表明:所建立的仿真平台不仅可以快速搭建中小型无人机的动态仿真模型并进行纯数字仿真研究,为将来无人机动态仿真模型的建立奠定基础。
- 云超李小民郑宗贵刘品
- 关键词：模块化仿真平台
- 基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计被引量：9
- 2012年
- 随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在回路的仿真训练具有很高的实用价值。
- 云超李小民郑宗贵
- 关键词：无人机人在回路仿真平台
- 基于C8051F040单片机的无人机飞控系统软件模块化设计被引量：3
- 2010年
- 针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就可知道该电路是否有故障。
- 云超路平甄云卉
- 关键词：无人机飞控计算机C8051F040
- 基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计被引量：2
- 2013年
- 军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值。飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真系统的设计过程,提出了基于面向对象的模块化分层建模方法并结合多Agent仿真技术建立了一个三层框架结构的无人机仿真系统,为无人机模拟训练系统的研发和设计提供了新的思路。
- 云超李小民郑宗贵陈乃澍
- 关键词：飞行仿真多AGENT体系结构模块化
- 无人机模拟操作训练技术研究综述被引量：5
- 2013年
- 为提高无人机系统的作战效能,通过高逼真模拟训练对无人机地面操作人员的培训已逐渐成为培训无人机操控手的主要手段。分析了目前国外模拟训练的研究动态和技术水平,总结了无人机模拟训练的相关内容,最后论述了无人机模拟操作训练的主要研究内容。通过高逼真的模拟训练,不仅可以节省经费、还能提高训练效率,进而提高无人机系统的作战效能。
- 云超李小民郑宗贵陈乃澍
- 关键词：无人机作战效能
- 交织器对Turbo码性能影响
- 2009年
- Turbo码又称并行级联卷积码,是一种传输性能好、延时短、精确度高的好码。在Turbo码的应用过程中,交织器可以提高抗突发错误的能力,改变码字在传递过程中的重量分布,保证了传输的可靠性,发挥了极其重要的作用。重点介绍了应用于Turbo码的几种交织器,分析了其工作原理,比较了应用性能,并进行了仿真。经对比发现,伪随机交织器的性能相对良好,有很大的应用空间.
- 甄云卉路平云超
- 关键词：TURBO码伪随机交织器
- 无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究被引量：4
- 2013年
- 近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。
- 云超李小民郑宗贵陈乃澍
- 关键词：高逼真度SIMULINK
- 面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法被引量：1
- 2013年
- 针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题,提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件。各模块对象类之间的继承、多态和关联性能够保证仿真软件结构清晰,层次合理并易于扩展维护;统一的应用框架能够增强仿真软件的灵活性,还能够实现系统稳定、高效地运行。实例仿真结果表明:该方法开发的无人机飞行仿真软件不仅能够满足模拟训练系统的开发需求而且更加适用于工程化领域的无人机飞行仿真软件开发。
- 云超李小民郑宗贵刘品
- 关键词：无人机模拟训练系统面向对象
- 无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究被引量：4
- 2015年
- 无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型。这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景。
- 李小民云超郑宗贵
- 关键词：无人机仿真系统多智能体
- 基于8051F040单片机的飞控计算机的硬件设计被引量：1
- 2009年
- 为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用了片外扩展D/A芯片。
- 云超路平甄云卉
- 关键词：无人机飞控计算机C8051F040
