于晶
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理政治法律更多>>
- 电机负载谐振的高阶滑模抑制方法研究
- 电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题，其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合，例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮带滑轮等联接机构，而这些联接机构机械刚度有限，具有一定的弹性。机械谐振限制了系统的带宽，甚至会造成...
- 于晶
- 关键词：交流永磁同步电动机
- 文献传递
- 中美战略竞争背景下美国网络清洁计划的法治对策研究
- 随着中美网络空间战略竞争的深入，特朗普政府于2020年8月5日推出网络清洁计划，该计划以保护美国数据安全为借口，针对中国五个领域提出网络“清洁”——清洁运营商、清洁应用程序商店、清洁应用程序、清洁云和清洁海底电缆。计划一...
- 于晶
- 关键词：法治对策
- 文献传递
- 基于SERCOS总线的分布式控制系统设计被引量：2
- 2008年
- SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。
- 于晶冯勇郑剑飞
- 关键词：SERCOS总线分布式控制系统实时控制光纤
- HNFTS-1网络高可用性容错服务器管理软件的研究与实现
- 该容错管理软件的各个支撑模块在中心管理模块——协同模块的集中管理和调度下,交互协作,共同完成对故障的检测和处理工作,满足系统的高可用性要求.在HNFTS-1容错管理软件中包含一个仲裁模块,用以配合硬件仲裁子系统的工作,完...
- 于晶
- 关键词：集群双机热备份管理软件网络服务器
- 文献传递
- 基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法被引量：19
- 2009年
- 提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.
- 于晶冯勇郑剑飞
- 关键词：永磁同步电机高阶滑模加速度反馈
- 黑龙江省能源消费与经济增长的关系研究
- 经济发展水平的重要影响因素之一就是能源，能源可以提升生产总量，与经济增长有紧密联系，能源为经济的增长提供必要的驱动力,经济的增长又极大地提高了自然界对于人类如何开发和使用能源的科学性和技术水平,从而极大地提高了自然资源的...
- 于晶
- 关键词：能源消费经济增长协整检验误差修正模型格兰杰因果检验
- 文献传递
