郑剑飞
- 作品数：11 被引量：161H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SERCOS总线的分布式控制系统设计被引量：2
- 2008年
- SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。
- 于晶冯勇郑剑飞
- 关键词：SERCOS总线分布式控制系统实时控制光纤
- 基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法被引量：19
- 2009年
- 提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.
- 于晶冯勇郑剑飞
- 关键词：永磁同步电机高阶滑模加速度反馈
- 永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法被引量：48
- 2009年
- 提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.
- 郑剑飞冯勇陆启良
- 关键词：永磁同步电机高阶滑模终端滑模矢量控制
- 快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用被引量：7
- 2010年
- 为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模,使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合,从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度,此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点;同时也改善了单独采用终端滑模时,离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点;且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过M atlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真,验证了该方法的有效性。
- 郑雪梅李琳郑剑飞冯勇
- 关键词：快速终端滑模鲁棒控制有限时间收敛混沌系统
- 车辆导航系统最优路径规划研究被引量：9
- 2006年
- 最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数。试验结果表明,遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求。
- 孙世博冯勇郑剑飞
- 关键词：车辆导航系统最优路径规划遗传算法
- 非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制被引量：14
- 2009年
- 针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法。将多变量系统变换为解耦块能控标准型。采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑剑飞冯勇杨旭强
- 关键词：多变量系统终端滑模高阶滑模
- 六自由度机械臂分布式控制系统的设计与研究
- 随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，已逐渐渗透到工业生产和制造，日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂是机器人最主要的执行机构，具有时变、强耦合、非线性等特点。机械臂控制系统的设计问题不仅具有普遍的工程...
- 郑剑飞
- 关键词：六自由度机械臂分布式控制系统RS-485总线轨迹规划算法
- 文献传递
- 中性点采用两种接地方式的配电网单相接地故障的比较被引量：16
- 2008年
- 为了更好地应用小电阻接地方式来提高配电网系统的安全性、可靠性,笔者研究了中性点采用小电阻接地和消弧线圈接地的配电网在发生单相接地故障时的不同特点以及保护方式的差异。首先采用对称分量法对这两种配电网的单相接地故障进行分析,并采用MATLAB进行了仿真。研究结果表明,采用这两种接地方式的配电网在发生单相接地故障时的不同特点导致其继电保护措施也各不相同。因此,随着中性点经小电阻接地的接地方式的推广,其相应的单相接地故障继电保护措施需进一步完善。
- 李林冯勇郑剑飞
- 关键词：中性点接地方式单相接地故障对称分量法
- 永磁同步电动机转速的高阶终端滑模控制方法研究
- 实际电力拖动控制系统中普遍存在不确定性，如何在这种条件下，保证系统的稳定性，并且提高系统动态响应性能，是电气工程领域面临的挑战之一。永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，P...
- 郑剑飞
- 关键词：永磁同步电动机
- 文献传递
- 不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制被引量：34
- 2009年
- 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑剑飞冯勇郑雪梅杨旭强
- 关键词：自适应控制反演终端滑模控制高阶滑模控制
