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严星刚
作品数:
25
被引量:93
H指数:7
供职机构:
南洋理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
理学
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合作作者
张嗣瀛
东北大学自动控制系
戴冠中
西北工业大学自动化学院
林辉
西北工业大学自动化学院
吕兴亚
东北大学自动控制系
井元伟
东北大学信息科学与工程学院
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作者
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严星刚
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张嗣瀛
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杨峻松
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杨峻松
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1999
4篇
1998
7篇
1997
4篇
1996
1篇
1995
3篇
1994
1篇
1993
共
25
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一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计
被引量:8
1996年
对一类不确定非线性相似组合大系统,设计出一种渐近观测器。说明了在一定条件下,相似系统存在结构相似鲁棒观测器。并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法。仿真结果表明了所得结论的有效性。
严星刚
吕兴亚
张嗣瀛
关键词:
鲁棒观测器
非线性系统
Learning Control for Nonlinear Systems with Feedback
<正>State feedback partially linearization technique is applied to design an iterative learning control law for...
严星刚
林辉
戴冠中
文献传递
一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性
被引量:12
1996年
本文分析了一类参数不确定非线性系统,给出了其鲁棒稳定性的若干判据,为寻找非线性系统的参数鲁棒空间提供了一种途径.最后通过简单数值算例说明了本文结论的有效性.
严星刚
井元伟
张嗣瀛
关键词:
非线性系统
鲁棒稳定性
奇异值
基于微分同胚的非线性系统解耦线性化
被引量:2
1998年
利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件.最后,用数值例子说明了本文所得的结论.
严星刚
林辉
戴冠中
关键词:
非线性系统
微分同胚
线性化
解耦
微分流形
非线性奇异控制系统的解耦线性化
被引量:2
1996年
本文研究了一般非线性奇异控制系统,给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件,并举例说明了本文的结论.
严星刚
杨峻松
张嗣瀛
关键词:
解耦线性化
非线性
一般非线性相似组合大系统的渐近观测器
被引量:1
1998年
利用现代微分几何方法和分析法相结合。
严星刚
戴冠中
张嗣瀛
关键词:
非线性组合系统
相似结构
关于“最佳轨道引论”(Ⅳ)
1994年
本文对《最佳轨道引论》[1]中的一些问题进行了更深入的研究,改进和补充了文[2]的结论,并得到了若干新的结果.
竺苗龙
刘华富
严星刚
郭雷
关键词:
人造卫星
非线性系统及其组合系统的鲁棒控制与学习控制
该文研究了一类非线性系统及其组合大系统的鲁棒控制及迭代学习控制问题,特别对 具有相似结构的非线性组合大系统也做了分析,提出了一种全息控制器的设计方案. 并通过数值及实际例子说明了所给控制方案的实施方法.仿真结果表明了该方...
严星刚
关键词:
非线性系统
相似结构
鲁棒稳定性
文献传递
仿射非线性系统的无反馈解耦线性化
本文用微分几何方法给出了仿射非线性系统无反馈解耦线性化的充要条件,举例说明了无反馈解耦线性化的一般求法。
严星刚
关键词:
微分同胚
解耦
线性化
文献传递
一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定
被引量:7
1999年
研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.
严星刚
张嗣瀛
关键词:
分散控制
鲁棒镇定
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