龙礼
- 作品数：13 被引量：128H指数：6
- 供职机构：南京工程学院自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省教育科学规划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 三轴地磁传感器参数的在线校正算法被引量：2
- 2013年
- 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题,分析了地磁传感器各种误差来源,建立了完整的地磁传感器误差模型,提出了基于递推最小二乘的在线校正方法,实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,非盲区位置的滚转角误差减小到5°以内,基本可以满足简易制导弹药对姿态角解算的精度要求.
- 龙礼张合
- 关键词：地磁传感器递推最小二乘法
- 关于嵌入式课程实践教学改革的探讨被引量：3
- 2016年
- 嵌入式以其小体积、低功耗、高可靠性等优点在当前信息技术应用领域获得越来越广泛的应用,针对目前高校嵌入式课程普遍存在的问题,从应用型人才培养方向和能力要求出发,提出关于嵌入式课程实践教学改革的探讨,通过合理设置课程结构,充分发挥实践教学对学生理论学习的促进作用,培养工程应用型人才。
- 龙礼黄家才
- 关键词：嵌入式课程实践教学教学改革
- 地磁姿态检测系统弹体摆动误差分析与补偿方法
- 2020年
- 针对地磁/GPS组合姿态检测系统测量精度受弹体摆动影响较大的问题,在分析地磁/GPS组合姿态检测系统的弹体摆动误差的基础上,提出了基于地磁陀螺组合的姿态检测方法,建立了地磁陀螺组合姿态检测模型,利用两轴MEMS陀螺测量的角速率实时积分求解弹体偏航角,结合地磁模块输出的三维地磁分量,组合求解弹体姿态信息.结果表明,与地磁/GPS组合方案相比,增加陀螺模块可消除滚转角和俯仰角随弹体摆动而产生的误差波动,测姿能够适应各种运动环境变化,并保持良好的稳定性.
- 龙礼黄家才
- 关键词：地磁弹道模型误差分析陀螺
- 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法被引量：37
- 2017年
- 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法,综合以上研究,形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明,在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°,在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。
- 龙礼黄家才
- 关键词：地磁传感器递推最小二乘
- MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术被引量：3
- 2020年
- 针对MEMS陀螺精度受随机误差的影响,并随测姿积分算法逐渐增长的问题,采用时间序列分析法对MEMS陀螺的输入输出数据进行辨识,建立系统的ARMA模型,利用卡尔曼滤波方法对随机误差进行降噪处理,最后对随机误差降噪技术进行实验验证.实验结果表明,降噪后随机误差方差为降噪前的7.17%,由降噪后的MEMS陀螺数据计算得到的姿态角误差小于1°,能够满足低成本导航系统的需要.
- 龙礼黄家才
- 关键词：MEMS陀螺降噪卡尔曼滤波时间序列
- 地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法被引量：4
- 2014年
- 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题,提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法,在分析MEMS陀螺误差来源的基础上,建立了二维MEMS陀螺的误差模型,通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数,最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验,结果表明,校正后的角速度矢量的零偏基本消除,误差波动幅值明显减小,利用角速度矢量计算得到的偏航角误差减小到1.757 7°,测量精度提高提高近12倍,基本能够满足三维地磁传感器姿态检测系统对外部基准角的要求。
- 龙礼张合刘建敬
- 关键词：MEMS陀螺最小二乘法
- 自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用被引量：9
- 2013年
- 针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。
- 龙礼张合唐玉发徐国泰
- 关键词：地磁卡尔曼滤波自适应滤波
- 三轴地磁传感器误差的自适应校正方法被引量：41
- 2013年
- 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1°,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求。
- 龙礼张合
- 关键词：地磁传感器最小二乘法
- 伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力被引量：4
- 2015年
- 为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞实验验证了伸缩式鸭舵的二维修正能力,鸭舵舵片在1.5 Ma来流作用下产生的修正控制力为22 N,与数值仿真相吻合。该结果对伸缩式鸭舵的飞行实验和制导化工程应用具有重要意义。
- 谢克峰张合唐玉发龙礼
- 关键词：数值仿真风洞实验
- 基于GA-BP神经网络的目标识别方法被引量：6
- 2019年
- 针对单一特征识别算法泛化能力差、识别准确率低的问题,本文深入分析了典型目标地震波信号的时域特征,融合多个特征构建训练样本,采用BP神经网络算法对目标进行识别;针对BP神经网络收敛速度慢、泛化能力差的缺点,通过遗传算法对BP神经网络优化。最终形成基于GA-BP神经网络的目标识别方法,并进行实验验证。结果表明:基于GA-BP神经网络算法无论是在收敛性、准确性还是计算速度上都优于传统算法。
- 龙礼温秀兰林逸雪
- 关键词：无人值守目标识别
