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邵香媛

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：河北科技师范学院数学与信息科技学院更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇非线性
  • 1篇月球
  • 1篇月球探测
  • 1篇月球探测车
  • 1篇正解
  • 1篇中立型
  • 1篇中立型方程
  • 1篇时标
  • 1篇探测车
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应控...
  • 1篇跟踪误差
  • 1篇二阶中立型
  • 1篇二阶中立型方...
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇河北科技师范...

作者

  • 2篇邵香媛
  • 1篇孙多青
  • 1篇俞百印
  • 1篇马晓英
  • 1篇邸聪娜
  • 1篇杨晓静
  • 1篇王玉宽

传媒

  • 1篇河北科技师范...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制
2008年
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。
孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛
关键词：月球探测车自适应控制模糊控制非线性系统
时标上的一类二阶中立型方程正解的存在性被引量：2
2015年
考虑时标上具有正负系数的二阶非线性中立型动力方程正解的存在性,首先构造适当的时标上的连续算子,再利用Banach压缩映射原理,最后得出其正解存在的充分条件。
邸聪娜邵香媛王玉宽
关键词：时标中立型正解非线性
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