俞百印
- 作品数：22 被引量：42H指数：4
- 供职机构：河北科技师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 用重合度方法解一类高阶时滞微分方程周期解的存在性被引量：1
- 2010年
- 本文通过使用重合度理论,构造新算子,使用新技巧,得到了一类高阶时滞微分方程周期解存在性的充分条件,推广和改进了已有文献中的相关结果.
- 姜小军牛秀艳尹洪武俞百印刘岩
- 关键词：高阶微分方程时滞周期解重合度理论
- 数学与应用数学专业学生实践教学效果评价被引量：5
- 2007年
- 根据数学与应用数学专业的实践教学目标,分析了学生实践教学效果的评价指标,制定了包括专业技能、教学技能、科研技能3个主要因素的评价体系,并对各因素进行了指标分解,确定了评价指标项和评价标准。然后,利用模糊评价理论建立了多因素综合评价数学模型。
- 赵立强俞百印周铁军刘欣薛向一
- 关键词：实践教学教学效果
- 基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。
- 孙多青高峻峰马晓英俞百印李建红
- 关键词：非线性系统自适应控制模糊控制发酵过程
- 一类多滞量周期扰动非线性系统的周期解被引量：3
- 2009年
- 使用重合度理论研究了一类具有多个滞量的周期扰动非线性系统x(′t)=f(t,x(t),x(t-τ1(t)),…,x(t-tn(t)))的ω周期解存在性问题的充分条件,并改进了相关文献中的结论.
- 牛秀艳姜小军尹洪武俞百印王静
- 关键词：时滞微分方程周期解拓扑度
- 一种髋关节康复机器人轨迹与速度跟踪的自适应控制方法
- 本发明属于自动控制技术领域，涉及一种髋关节康复机器人轨迹与速度跟踪的自适应控制方法。本发明在模型参数存在不确定性的情况下，为使髋关节康复机器人能够保证对患者在适当的速度下进行康复训练设计了自适应控制律，其主要步骤为：(1...
- 孙多青马晓英董丽沙吕金凤毛学志俞百印武利猛
- 文献传递
- 不确定多属性群决策方法研究
- 岳小云郭亚君郑国萍王金然张向东尹洪武毛学志何尚琴俞百印张瑞丰张灵敏孔亮
- 该课题是在多属性群决策的基础上，通过研究模糊数和多粒度二元语义，分析对比直接利用语言评估标度和利用二元语义的集结方式，提出了利用二元语义解决多粒度混合语言信息的群决策问题。首先构建一个基本语言偏好集作为多粒度语言一致化的...
- 关键词：
- 多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究被引量：5
- 2008年
- 给出了基于静态转移效用的逆向供应链激励机制设计的一般步骤,并对多零售商参与下的逆向供应链激励机制进行了设计与分析。证明了文中给出的激励机制在保证整个系统的期望收益达到最大时,制造商和诸零售商的期望收益均大于其无激励机制下的期望收益,从而达到了预期的效果。最后通过数值算例验证了上述结论。
- 孙多青马晓英俞百印张丽涛
- 关键词：逆向供应链激励机制
- 多输入模糊控制器规则数目的确定方法
- 2006年
- 一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。
- 孙多青俞百印马晓英
- 关键词：模糊控制器
- 广义模糊指派问题的解法被引量：3
- 2007年
- 对于指派问题,工作未完成之前,其效率矩阵中的元素应该是不确定的。但是决策者为了得到具有指导性的决策,有必要对效率矩阵中的元素进行统计或粗略估计。由此产生了更加贴近于现实生活中的不确定环境中的指派问题。针对现实生活中的模糊指派问题,讨论了模糊指派问题出现的三种可能情况,分别建立了它们的数学模型。将求解传统指派问题的匈牙利算法和伏格尔法进行了推广,讨论了模糊指派问题的求解方法,并结合算例进行了说明。
- 孙多青马晓英俞百印秦彦霞李建红
- 关键词：模糊数
- 可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制
- 2008年
- 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。
- 孙多青马晓英杨晓静俞百印邵香媛
- 关键词：月球探测车自适应控制模糊控制非线性系统
