您的位置： 专家智库 > >

赵华鹤

作品数：23 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇履带
  • 9篇机器人
  • 7篇机动性
  • 6篇电机
  • 5篇行星
  • 5篇履带式
  • 5篇高压气体
  • 3篇导体
  • 3篇多关节
  • 3篇多级开关
  • 3篇直线电机
  • 3篇植入
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇炮管
  • 3篇驱动电机
  • 3篇驱动轮
  • 3篇转台
  • 3篇消防
  • 3篇消防炮

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇赵华鹤
  • 22篇刘少刚
  • 11篇刘铮
  • 9篇王飞
  • 9篇舒海生
  • 9篇赵丹
  • 8篇林珊颖
  • 8篇刘刚
  • 7篇徐震
  • 5篇曹虎辰
  • 5篇郭峰
  • 5篇谷青明
  • 4篇陈璐
  • 3篇曲直
  • 3篇王佃鹏
  • 3篇王璐
  • 3篇张颖
  • 3篇许可
  • 3篇潘洋
  • 3篇柳吉鹏

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
高层建筑消防炮
本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回...
刘少刚刘刚周钊谷青明徐震郭云龙赵华鹤刘海丰舒海生赵丹
文献传递
一种履带式多关节蛇形机器人
本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在...
赵丹王飞刘少刚舒海生赵华鹤赵明月鱼展陈璐高春晓
文献传递
一种双伸缩臂翻转攀爬机器人
一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿...
刘少刚王飞郭云龙赵丹舒海生陈璐鱼展曹虎辰周钊赵华鹤
文献传递
基于高压气体的子母弹子弹弹射装置
本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装...
刘少刚谷青明李芳李少杰张丽郭云龙赵华鹤周钊刘海丰徐震
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
文献传递
高层建筑消防炮
本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回...
刘少刚刘刚周钊谷青明徐震郭云龙赵华鹤刘海丰舒海生赵丹
文献传递
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
刘少刚郭云龙赵华鹤刘铮郭峰周钊刘刚林珊颖徐震刘海丰
基于离心原理的多级风力开关
本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转...
刘少刚吴淑就郭云龙赵华鹤刘铮潘洋鱼展张颖陈莹玉王佃鹏
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0