董明如
- 作品数：11 被引量：25H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于位置信息的水声传感器网络部署与拓扑控制研究
- 水声传感器网络(UnderwaterAcousticSensorNetworks,UASNs)作为海洋探索和开发的重要工具,可广泛应用于水下环境监测、资源勘测、军事入侵探测等多个领域，是当今世界的研究热点。UASNs在水...
- 董明如
- 关键词：水声传感器网络节点能耗位置信息拓扑控制
- 一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法
- 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的...
- 李海滨董明如尹荣荣张晓龙覃玉华李雅倩
- 一种强容侵能力的无线传感器网络无标度拓扑模型研究被引量：6
- 2014年
- 针对无线传感器网络无标度拓扑容侵能力差的问题,本文借助节点批量到达的Poisson网络模型,提出了一种具有容侵优化特性的无标度拓扑模型,并在构建拓扑时引入剩余能量调节因子和节点度调节因子,得到了一种幂率指数可以在(1,+∞)调节的无标度拓扑结构,并通过网络结构熵优化幂率指数,得出了具有强容侵特性的幂律指数值.实验结果表明:新的拓扑保持了无标度网络的强容错性,增强了无标度网络的容侵性,并具有较好的节能优势.
- 刘浩然尹文晓董明如刘彬
- 关键词：无线传感器网络容侵容错
- 一种面向海洋的水下节点迭代定位方法
- 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射...
- 刘浩然覃玉华尹荣荣赵世伟董明如
- 基于节点失效的无线传感器网络容错拓扑控制算法研究
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一种能量受限的自组织网络,一般部署在人际罕至的偏远地区,网络中的节点经常会因能量耗尽或环境损毁而失效,失效节点会严重影响网络的性能,且在基于无...
- 董明如
- 关键词：无线传感器网络级联失效
- 一种优化无线传感器网络生命周期的容错拓扑研究被引量：9
- 2014年
- 由于无线传感器网络的节点能量受限，优化网络生命周期成为设计网络拓扑时首要考虑的问题．通过分析节点的剩余能量和负载量对节点生命周期的影响，提出了一种可延长无线传感器网络生命期的容错拓扑演化模型，并得出了在节点满足网络生存时间的条件下负载调节系数的取值范围．仿真实验结果表明，基于无标度网络的演化拓扑结构具有较好的容错性，并能够均衡网络节点能耗和延长网络生命周期．
- 刘浩然尹文晓韩涛董明如
- 关键词：生命周期
- 基于综合故障的无线传感器网络无标度容错拓扑模型研究被引量：5
- 2014年
- 针对无线传感器网络实际应用中遇到的环境损毁和能量耗尽的问题,本文首先对网络综合故障进行建模,获取满足综合故障容忍能力和网络生命期双重需求的网络节点度和节点度上限值的取值规律,并结合由无标度特征导出的两者关系,从而求得最优节点度上限值,最终引入关于节点度上限值的适应度函数,提出了容忍环境损毁和能量耗尽综合故障的无标度容错拓扑演化模型.仿真实验结果表明,该模型演化生成的无标度拓扑对环境损毁和能量耗尽具有较好的容错性,并能够有效地延长网络生命期.
- 刘彬董明如刘浩然尹荣荣韩丽
- 关键词：无线传感器网络
- 一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法
- 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的...
- 李海滨董明如尹荣荣张晓龙覃玉华李雅倩
- 基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法被引量：9
- 2020年
- 针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。
- 刘浩然覃玉华邓玉静董明如孙彦红
- 关键词：传播时延无迹卡尔曼滤波水下无线传感器网络
- 一种面向海洋的水下节点迭代定位方法
- 本发明涉及一种面向海洋的水下节点迭代定位方法，属于水下无线传感器网络节点定位技术领域，包括：部署水面节点及水下节点；每个节点测量自身深度及感知周围邻居节点，将信息汇到水面中心；水面中心制定水下节点的定位顺序列表和定位发射...
- 刘浩然覃玉华尹荣荣赵世伟董明如
