李海滨
- 作品数：145 被引量：512H指数：13
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>
- 双目立体视觉测量模型与同名点匹配研究被引量：14
- 2005年
- 根据几何成像原理建立起双CCD立体视觉系统的数学模型,但是立体视觉测量中同名点的准确匹配始终是一个难题。利用基于区域匹配的方法,在使两CCD关于XZ平面绝对对称,即同名点在OXYZ坐标系下x值相同的前提下,提出了一种将二维面上平移范本转变为在一维线段上平移范本进行同名点识别的方法,解决了区域匹配方法计算量大的问题,提高了同名点匹配的速度和精度。
- 郝晓辰刘爽张强李海滨刘彬
- 关键词：CCD立体视觉同名点匹配
- 基于双目视觉的三维重建中特征点提取及匹配算法的研究被引量：37
- 2008年
- 三维重建是计算机视觉技术的主要内容之一。基于双目视觉的二维图像特征点的提取及特征点的匹配是三维重建技术的核心。通过以双目立体视觉理论为基础,提取立体图像的Harris角点作为特征点,经过基于小波变换的子线段匹配方法,较好地的解决了匹配精度与匹配速度之间的平衡问题。采用该方法对水泥冷却机内熟料的高度进行了测量,实现了熟料的三维重建。实验表明,该方法可提高图像匹配的速度和精度,能够较精确地对物体实现三维重建。
- 张文明刘彬李海滨
- 关键词：双目立体视觉三维重建小波变换
- 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究被引量：9
- 2016年
- 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。
- 张强卢士强李海滨李雅倩张文明
- 关键词：机器视觉水下图像
- 一种相交轴磁齿轮传动装置
- 本实用新型公开一种相交轴磁齿轮传动装置，所述的相交轴磁齿轮传动装置包含输入转盘、输出转盘和调磁体，其输入转盘端面均匀间隔布置极对数为N<Sub>1</Sub>的扇形永磁体，输出转盘端面均匀间隔布置极对数为N<Sub>2<...
- 郝秀红李海滨门继德
- 文献传递
- 一种船舶水线提取方法
- 一种船舶水线提取方法，结合图像处理技术，利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域，通过基于三角隶属函数关系的阈值算法，增强目标区域强度，减小噪声强度，利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样...
- 李海滨王晶吴海李雅倩刘爽张强张文明
- 文献传递
- 一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法
- 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的...
- 李海滨董明如尹荣荣张晓龙覃玉华李雅倩
- 基于“教学学术”理念的倒立摆控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 以三级倒立摆控制系统为研究对象,在Lab VIEW平台结合MATLAB设计了自动控制虚拟实验系统并应用于"自动控制理论"的教学,使学生能直观的领会和理解自动控制原理课程的主要内容,对调动学生的学习积极性以及提高学生的实验兴趣都有积极促进作用;为进一步拓展学生的科学研究能力,在课堂教学中引入"教学学术"理念,将教学任务视为科研任务,基于该理念开发设计了三级倒立摆控制系统,采用基于虚拟仪器代替传统实验仪器,减少了硬件设备需求,降低了实验系统的成本,整个过程促进了"教学学术"理念在高等教育的普及推广,为提高素质教育做了有益尝试。
- 张秀玲李海滨刘志新马慧
- 关键词：教学学术MATLABLABVIEW虚拟实验倒立摆
- 基于压缩特征的鱼眼视频目标跟踪算法研究被引量：4
- 2018年
- 该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明:该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。
- 李雅倩贾璐李海滨张文明张岩松
- 关键词：目标跟踪块匹配运动估计
- 一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法
- 本专利公开了一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法。其包含如下步骤：(1)准备交通标志检测数据集，交通标志检测数据集包含训练集和测试集两个部分，并对交通标志检测数据集进行格式转换，转换为MSCOCO格式；(2)搭建...
- 李海滨梁文灿李雅倩肖存军张文明
- 大型干法水泥烧成系统篦冷机核心技术研究与应用
- 闻岩郝晓辰刘浩然李海滨刘彬高建明等
- 1985年第一条新型干法水泥生产线引入中国，96年国内进行技术转化，逐步替代了高能耗高污染的湿法水泥生产技术。近几年5000吨以上大型干法水泥技术装备获得应用，国内水泥装备技术得到提升进步，但与德国丹麦等国家比较，能耗和...
- 关键词：
- 关键词：篦冷机水泥烧成系统
