盛明伟
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 高粘度压电微喷系统的研究
- 面向航天器内运动部件润滑失效问题,研究设计了一种高粘度压电微喷实验系统。提出了环形收缩管式微喷头的加工方法,并构建了实验平台。对整个压电微喷装置进行了有限元仿真分析,对压电陶瓷环的厚度和驱动信号的上升、下降沿时间进行了仿...
- 刘军考郁朋陈维山盛明伟
- 关键词：高粘度驱动波形
- 文献传递
- 空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性被引量：2
- 2011年
- 为解决航天器在空间轨道运行时润滑失效的问题,将高压直射式雾化喷嘴应用到空间润滑领域,利用流体动力学软件CFD-ACE+2009,建立了直射式雾化喷嘴气液两相流模型,在此基础上,对润滑油喷雾流的生成过程进行数值模拟,并考察了喷嘴处液体流动速度及压力的分布情况.通过2种高粘度液体NYE 2001、Krytox 143AB与柴油的对比,分析了液体物理参数对液体内部压力传递及流速变化的影响.数值模拟结果表明:航空润滑油NYE 2001的高粘度严重阻碍入口压力的传递,当入口压力为15 MPa时,1 mm长的喷嘴末端压力下降到0.42 MPa,降幅达到97.2%;过高的液体粘度和过长的喷嘴,对液体喷雾流的形成产生不利影响.
- 盛明伟陈维山刘军考
- 关键词：空间润滑气液两相流高粘度
- 四足机器人静态步行建模与仿真研究
- 由于四足机器人数学描述的复杂性，使得在四足机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难，计算机虚拟仿真技术在该领域的应用为机器人的运动特性分析提供了依据。本文利用ADAMS数字样机软件建立四足机器人的静态步行模型，通过仿真分...
- 盛明伟
- 关键词：四足机器人运动学动力学仿真
- 文献传递
- 一种空间润滑装置的流固耦合振动
- 2010年
- 面向空间润滑中常采用的被动润滑不及时的问题,提出一种主动润滑方法。为了达到主动润滑的目的,提出了一种结构简单易于加工的压电微喷润滑装置。压电微喷装置的固有频率和振型对液滴形成和喷射效果具有重要作用。首先建立考虑压电-流固耦合和压力波传播效应的等效模型。进而利用有限元法对整个装置的固有频率和相应的振型进行分析。最后利用激光测振仪对整个机构实际的振型和固有频率进行测量。通过结果对比验证此流固耦合模型的有效性和方法的实用性。
- 盛明伟陈维山刘军考石胜君
- 关键词：流固耦合固有频率振型
- 航天控制力矩陀螺的润滑系统研究被引量：2
- 2011年
- 为了提高航天器控制力矩陀螺的使用寿命,提出一种可按需喷油润滑的润滑系统.润滑系统由储油器和基于按需喷墨(DOD)打印技术的压电润滑装置组成.为了解决润滑油液滴喷射过程中在液气两相流体界间连续拓扑变化问题,采用流体体积算法中的分段线性界面构造技术分析两相界面间的运动.基于两相流体积算法,利用计算机仿真方法对润滑油液滴喷射过程进行有限元分析.重点对不同喷孔形状和空间温度变化对润滑油微喷过程的影响情况进行了分析.实验结果表明,喷孔直径越大,产生液滴越困难;空间温度变化对润滑油液滴的速度有影响,但对液滴形成时间影响却很小.
- 盛明伟陈维山刘军考石胜君
- 关键词：控制力矩陀螺润滑系统
- 航天器主动润滑压电微喷系统的建立及其相关技术研究
- 液滴喷射打印技术（Inkjet printing，简称IJP）是彩色印刷方面的一项重要技术，在近半个世纪得到了蓬勃的发展。液滴喷射打印技术通常可分为连续喷射（Continuous inkjet，简称CIJ）与按需喷射（D...
- 盛明伟
- 关键词：航天器
- 文献传递
- 一种空间压电润滑装置的建模与仿真被引量：3
- 2011年
- 提出一种主动按需供油的压电润滑装置,以解决航天器运动部件润滑失效问题。首先运用有限元分析软件ANSYS对压电振子进行了瞬态分析,再利用多相流流体软件CFD-ACE+建立喷嘴气-液两相流体模型。最后对液滴喷射过程进行数值模拟,以考察脉冲电压幅值变化对各喷射参数的影响。数值模拟结果表明,增加脉冲电压幅值,可增加液滴长度和速度,但对液滴产生时间影响不大。
- 盛明伟陈维山刘军考刘岗
- 关键词：空间润滑压电振子多相流体
- 基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究被引量：2
- 2011年
- 为了解决航天器运动部件润滑失效的问题,将按需喷墨打印技术(DOD)应用于空间机构的润滑油主动补充系统.通过运用CFD-ACE数值仿真软件,结合计算流体力学(CFD)的理论和流体体积算法(VOF)中的分段线性界面重构技术(PLIC),对油滴从收缩型喷嘴(锥角约为43°)中形成到喷射进入稀薄大气中的过程进行气液两相流体的仿真分析.在相同的驱动电压条件下,分别对粘度,表面张力,以及喷嘴直径对油滴喷射行为的影响进行分析;提出油滴的体积等效计算方法.仿真数据和图像分析表明:此喷嘴结构,随着粘度的增加,油滴的喷出速度减小,体积也减小;随着表面张力的增加,油滴的喷出速度减小,体积增大.合理选择喷嘴直径是油滴能否有效喷出的关键因素.
- 陈维山刘岗刘军考盛明伟
