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王龙军

作品数：32 被引量：94H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇自动导引
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇输送车
  • 6篇自动导引车
  • 5篇图像
  • 4篇导引
  • 4篇运载
  • 4篇网络
  • 4篇无线
  • 3篇导向轮
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇视觉
  • 3篇机动性
  • 3篇机器人
  • 3篇核主成分分析
  • 2篇低照度
  • 2篇电池

机构

  • 31篇南京航空航天...
  • 1篇中国农业科学...

作者

  • 31篇王龙军
  • 28篇武星
  • 27篇楼佩煌
  • 22篇钱晓明
  • 13篇沈伟良
  • 6篇赵龙
  • 6篇张颖
  • 6篇石陈陈
  • 4篇李斌
  • 4篇陈华
  • 4篇孙超
  • 4篇王彬
  • 4篇唐敦兵
  • 4篇张浩
  • 4篇肖海宁
  • 4篇金鹏
  • 4篇刘旭
  • 4篇杨天旭
  • 4篇孟凯
  • 4篇张建鹏

传媒

  • 2篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇工业和信息化...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法
本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自...
武星楼佩煌王龙军钱晓明赵龙孟凯李斌姚盛昕朱云飞张建鹏张海瑞张颖金鹏
集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法
本发明公开了一种集雪排雪一体型除雪车及其除雪方法，具有破冰、集雪、排雪和存雪的流程化除雪功能。采用一种双链协同驱动的履带式除雪集雪装置，带动集雪叶片切削、破碎地面的积雪冰层，并由多个集雪叶片采用接力式推送的方式从集雪滑道...
武星楼佩煌张万雷王龙军钱晓明陈华李林慧
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十字穿梭式有轨输送车及控制方法
本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法，属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮；控制装置连接并控制驱动转向装置运行；导向轮安装在车架的底部，RFID传感器安...
武星楼佩煌钱晓明唐敦兵沈伟良王龙军张浩杨天旭陈峰雷
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自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法
本发明提供了一种自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法，所述的自动导引车车体固定联接有若干导引驱动装置，每个导引驱动装置包括减震单元、驱动单元和视觉单元。每个视觉单元具有一台摄像机，多个导引驱动装置上的摄像机组...
武星楼佩煌钱晓明石陈陈王龙军朱琳军刘旭沈伟良
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复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法
本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图...
武星楼佩煌张颖王龙军钱晓明李林慧陈华
基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法
本发明公开了一种基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法，属于计算机视觉检测领域。首先对原始路径图像进行预处理，得到二值化的导引路径图像。然后采用整幅视野范围作为路径特征识别窗口，对整幅图像进行核主成分分析降...
武星楼佩煌沈伟良钱晓明王龙军张建鹏孟凯李斌姚盛昕张颖金鹏
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有轨输送车、轨道及控制方法
本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电...
武星楼佩煌钱晓明王龙军沈伟良杨天旭张浩陈峰雷彭立军赵龙王彬
主动扫描式跟踪导引装置、自动导引车及导引控制方法
本发明公开了一种主动扫描式跟踪导引装置，属于自动化控制领域。包括主动扫描机构及驱动主动扫描机构运动的驱动机构，主动扫描机构包括导引传感器、角度传感器、旋转支架、垂直转轴和底板，垂直转轴安装在底板上，导引传感器通过旋转支架...
武星楼佩煌王龙军钱晓明唐敦兵沈伟良朱琳军石陈陈刘旭
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轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法
本发明公开了一种轮式车辆自适应承载与驱动装置及其控制方法，其中轮式车辆自适应承载与驱动装置，包含车架、可调承载装置、辅助承载装置和一承载与驱动控制系统，所述的辅助承载装置包括第一减震万向脚轮、第二减震万向脚轮、第一减震定...
武星楼佩煌钱晓明吴斌沈科肖海宁王龙军
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一种基于视觉识别的无线通信装置及方法
本发明实施例公开一种基于视觉识别的无线通信装置及方法，涉及融合计算机视觉的无线通讯领域。本发明包括：用于运动设备的移动端通信装置和用于静止设备的固定端通信装置，利用通信装置之间的视觉对准方法，视觉识别部件拍摄地面静态标识...
武星楼佩煌孙超肖海宁石陈陈王龙军钱晓明翟晶晶
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