王念东 作品数:9 被引量:63 H指数:4 供职机构: 同济大学航空航天与力学学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
集成化虚拟装配系统体系结构研究 被引量:4 2009年 针对虚拟装配系统中的信息孤岛问题,提出了与CAD系统集成的虚拟装配系统体系结构。通过信息双向传递的VA-CADPIM模型实现虚拟装配系统与CAD系统的设计集成;采用虚拟手和鼠标、键盘的混合交互模式使设计者在沉浸式虚拟环境与非沉浸式CAD环境中相互切换,充分发挥沉浸式与非沉浸式环境的优势;通过分析系统信息流、运行原理及工作流程描述了系统的集成工作过程。基于CATIAV5及其二次开发环境,Immersion Virtual Hand SDK和组件技术实现了虚拟装配原型系统IVADS。通过某飞机的实例验证,表明该体系结构能够实现虚拟装配系统和CAD系统的无缝集成,具有较好的可扩展性和易移植性。 王念东 刘毅 李文正 李澍 刘佳关键词:虚拟装配 体系结构 虚拟现实 复合材料管状结构自动铺丝路径算法 被引量:29 2008年 以母线为基础分段拟合生成铺丝路径.首先根据管状构件特点构造关键控制母线,通过插值生成所有母线作为铺丝参考路径,再采用与母线固定角度铺丝方法生成所有路径;然后讨论了对路径交叉和间隔情况的处理,并给出了铺丝精度控制策略;最后利用CATIA V5R14及其二次开发环境实现了铺丝算法,并通过飞机S型进气道的应用,验证了该算法的正确性与有效性. 王念东 刘毅 肖军关键词:复合材料 进气道 CATIA 虚拟环境中的多手指抓取操作技术 被引量:11 2010年 抓取操作是虚拟手操作的关键部分.为了实现无力反馈条件下抓取的真实准确,提出一种虚拟环境中的虚拟手抓取方法.通过建立虚拟手结构模型和采用状态变换描述抓取过程,实现了未被抓取和被抓取时的模型运动控制;对逆运动学循环坐标下降算法进行改进,并结合正向运动学方法调整手指姿态,解决了手指穿透问题;通过确立抓取条件,保证了抓取操作的真实准确.利用二次开发环境CAA将数据手套与CATIA V5集成,在无力反馈虚拟原型系统中实现了简单模型的抓取,证明了文中方法的正确性及实时性. 李澍 刘毅 王念东关键词:逆运动学 正向运动学 虚拟现实 大型飞机虚拟装配技术研究 数字化预装配技术忽略了产品装配的中间过程,必然会遗漏很多装配问题,采取“在 CAD 中增加 VR 功能”技术路线建立虚拟装配系统,避免 VR 系统与 CAD 系统之间的信息转换,实现与 CATIA 集成的工作环境,使设计... 王念东 刘毅 李文正关键词:虚拟装配 产品信息模型 虚拟手 文献传递 大型飞机虚拟装配技术研究 数字化预装配技术忽略了产品装配的中间过程,必然会遗漏很多装配问题,采取'在CAD 中增加VR 功能'技术路线建立虚拟装配系统,避免VR 系统与CAD 系统之间的信息转换,实现与CATIA 集成的工作环境,使设计者在更真实... 王念东 刘毅 李文正关键词:虚拟装配 产品信息模型 大型飞机 文献传递 集成化虚拟装配理论、方法及其在飞机总体布置中的应用 由于飞机构造复杂,零部件和连接件数量大,飞机研制中装配和安装工作的劳动量占飞机制造总劳动量的50%~60%。可见,良好的装配设计和装配性能,对保证飞机质量和可靠性,降低飞机成本和提高市场竞争力具有十分重要的意义。虚拟装配... 王念东关键词:虚拟装配 路径规划 CAD系统 面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型 被引量:7 2009年 虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置调整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置调整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性. 王念东 刘毅 李文正 周军 李澍关键词:装配路径规划 虚拟装配 虚拟现实 面向虚拟装配的VR与CAD系统信息集成技术 被引量:10 2009年 由于CAD系统的独立性,传统的虚拟装配系统通常需要通过中性文件来重构CAD系统信息,而修改模型又必须返回到CAD系统。采取"在CAD中增加VR功能"的技术路线,给出了一种面向虚拟装配的VR与CAD系统信息集成技术。研究表明,以该集成技术为核心开发的虚拟装配系统有效地克服了传统虚拟装配系统和CAD系统之间难以双向传递信息的问题,用户能够在虚拟装配环境中直接操纵CAD模型;同时,对传统CAD鼠标键盘操作的结果也能够在虚拟装配环境中直接呈现。 王念东 刘毅 李文正关键词:信息集成 虚拟装配 虚拟现实 大型飞机虚拟装配技术 被引量:2 2008年 利用虚拟装配技术,设计者能够在更真实、自然的环境下实现大型飞机总体布置与协调,完成装配过程模拟,维修性、测试性仿真,尽早发现设计缺陷,达到缩短开发周期、提高设计质量和降低成本的目的。 王念东 刘毅 李文正关键词:虚拟装配技术 虚拟装配系统 飞机装配 碰撞检测 测试性