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江勇

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇月面
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 3篇有效载荷
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇锁紧
  • 3篇锁紧螺母
  • 3篇全景
  • 3篇全景相机
  • 3篇转台
  • 3篇相机
  • 3篇连杆
  • 3篇螺母
  • 3篇模块化
  • 3篇火工品
  • 3篇机器人化
  • 3篇红外
  • 3篇感知
  • 3篇感知器

机构

  • 13篇中国科学院

作者

  • 13篇江勇
  • 12篇龚海里
  • 9篇刘玉旺
  • 9篇王洪君
  • 3篇李志强
  • 3篇骆海涛
  • 3篇李斌
  • 3篇李正
  • 3篇肖磊
  • 2篇王聪

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2018
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇1999
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本发明属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
文献传递
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
本发明涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
适应月面环境的机器人化全景相机转台
本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
文献传递
一种适应月面环境的机器人模块化活动关节
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法...
龚海里王洪君刘玉旺江勇金博丕杨晟萱
文献传递
适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本实用新型属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
文献传递
红外距离感知器拐点分析
针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器测距时拐点的产生和影响拐点的因素。并通过试验验证，影响红外距...
宋杰李斌李志强江勇龚海里
关键词：机械结构位置控制
虚拟制造系统体系结构及实现方法研究
该文将就虚拟制造技术进行深入的研究,主要从以下几方面展开工作:1.总结虚拟制 造技术的主要思想,探讨其研究的主要内容;2.分析虚拟制造系统的组成及类型,研 究虚拟制造系统与实际制造系统的关系.3.给出虚拟制造技术硬件系统...
江勇
关键词：体系结构
文献传递
一种距离感知器
本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种能够用于真空、高低温状态下的距离感知器，包括外筒、滤光片组件、上端盖组件及安装座组件，上端盖组件及滤光片组件分别安装在外筒的上下两端，安装座组件位于外筒内；安装座组件包括安装座...
李斌李志强江勇龚海里王聪
文献传递
一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本发明属于月面及深空探测技术领域，特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆，其中火工品设置于设备的第一关节上，所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
适应月面环境的机器人模块化活动关节
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输...
龚海里王洪君刘玉旺江勇金博丕杨晟萱
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