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武晓晶

作品数：34 被引量：11H指数：2
供职机构：河北科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 13篇容错控制
  • 10篇观测器
  • 8篇智能体
  • 8篇多智能
  • 8篇多智能体
  • 8篇非线性
  • 7篇控制器
  • 6篇容错控制方法
  • 6篇控制方法
  • 6篇滑模
  • 5篇增益
  • 5篇智能体系统
  • 5篇多智能体系
  • 5篇多智能体系统
  • 4篇执行器
  • 4篇执行器故障
  • 4篇容错
  • 4篇自适应控制
  • 4篇线性系
  • 4篇滑模面

机构

  • 28篇河北科技大学
  • 7篇燕山大学

作者

  • 34篇武晓晶
  • 25篇甄然
  • 14篇吴学礼
  • 5篇孟凡华
  • 5篇罗小元
  • 5篇关新平
  • 3篇张建华
  • 2篇黄丽敏
  • 2篇赵英宝
  • 2篇刘鑫
  • 1篇李杨
  • 1篇刘会雪
  • 1篇孟华
  • 1篇华长春
  • 1篇王彬
  • 1篇张颖
  • 1篇王春梅
  • 1篇霍佳楠
  • 1篇司超
  • 1篇贾江波

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇棉纺织技术
  • 1篇河北省科学院...
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 5篇2025
  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法
本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪...
武晓晶郭振安甄然吴学礼
文献传递
一类非线性时滞系统基于观测器的自适应容错控制
基于观测器方法研究了一类非线性时滞系统的容错控制问题，设计了自适应观测器和自适应容错控制器。首先采用自适应观测器进行实时故障诊断，然后根据在线故障诊断信息，设计自适应容错控制器。利用Lyapunov稳定理论，证明了闭环系...
罗小元武晓晶关新平
关键词：自适应容错控制观测器非线性时滞系统飞机模型
文献传递
扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置
本发明公开了扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置，涉及无人飞行器控制技术领域；方法包括获得姿态和位置的数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面，基于姿态数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面获得基于高...
武晓晶 杨乾甄然吴学礼
变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法
本发明涉及一种变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法，针对变负载的四旋翼无人机模型，位置环基于自适应控制算法对负载变化参数实时在线估计，设计自适应反推控制器。姿态环通过扰动观测器对干扰进行在线估计，进一步改进滑模面并引入了...
武晓晶郑文棪吴学礼甄然
文献传递
基于预设性能的未知非同向多智能体系统输出反馈一致性控制方法
发明涉及一种基于预设性能的未知非同向多智能体系统输出反馈一致性控制方法，利用预设性能控制，构建Nussbaum函数，设计降阶动态增益卡尔曼滤波器；利用反步法、动态表面技术，设计控制器，实现多智能体系统输出的一致性。
武晓晶郝嘉荣李兴华甄然贾江波
执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法
本发明涉及一种执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法，将自适应Backsteeping控制器与命令滤波器相结合，同时引入双曲正切函数和误差补偿机制，对位置子系统和姿态子系统进行控制。本发明能够跟踪误差的有限时间收...
武晓晶郭琳哲甄然奚乐乐
基于ADS-B制式的通用飞机综合避险装备与技术研究
吴学礼甄然李素康张建华杨志芳张明辉肖芬武晓晶李杨霍佳楠
科学技术领域：电子信息领域，研发的综合避险装备主要做为通用飞机配套产品。 立项背景：国内外通用航空领域至今没有一整套关于通用飞机综合避险及风险等级划分的规范标准，因此开展通用飞机碰撞模型的构建、风险分级方法和综合避险方法...
关键词：
关键词：飞机应用软件
具有事件触发的多智能体系统预设性能一致性控制方法
本发明涉及一种具有事件触发的多智能体系统预设性能一致性控制方法，通过降阶滤波器来估计系统中的未知状态，通过分布式自适应的控制方法设计控制器，同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术，在多智能体的初始状态...
甄然王潇飞武晓晶孟凡华李志杰奚乐乐
基于改进粒子群算法的飞行器冲突解脱方法研究被引量：6
2016年
冲突解脱要求飞行器采用一种有效的方法来满足工作环境的限制。针对飞行器在多障碍环境下的冲突解脱问题,提出一种能够满足限制条件的改进粒子群算法(PSO)对冲突进行解脱。所提出的新算法(DARPSO)相对于经典粒子群算法有2个优点:第一,考虑了障碍对寻优过程的影响;第二,具有跳出局部极小的能力。仿真实验结果显示,所提出算法的优化效果要优于标准粒子群算法。将改进后的算法应用到飞行器冲突解脱过程中并进行仿真,结果表明,所提出的算法能够有效地指导飞行器躲避障碍,完成冲突解脱。
甄然司超吴学礼张建华武晓晶
关键词：飞行器粒子群算法
在动力学参数和时变负载不确定下的四旋翼无人机全状态受限控制方法
本发明涉及一种具有时变载荷、外部扰动不确定以及动力学参数未知下的四旋翼无人机全状态受限控制方法，采用自适应方法对系统的未知动力学参数，未知时变载荷和外界干扰进行估计，利用对数型障碍函数使四旋翼无人机全状态受限，并且引入参...
武晓晶李孟德李兴华甄然
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