吴学礼
- 作品数：128 被引量：193H指数：7
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺冶金工程更多>>
- 具有逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制
- 针对多变量解耦问题提出一种以具有逆辨识结构的模糊神经网络为控制器,串连一双层神经网络以实现解耦的控制方案.双层神经网络以前一级控制器的输出作为输入,经过运算得到控制输出作用于被控对象实现解耦.通过仿真与实际应用说明这种方...
- 陆向辉李平吴学礼孟繁华孟华
- 关键词：解耦控制多输入多输出系统多变量解耦模糊神经网络
- 文献传递
- 一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法
- 本发明涉及一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法，首先对环境、任务及无人机进行初始化设置，其次利用改进粒子群算法对无人机进行航迹预规划，然后根据具体任务和航迹预规划信息结合拍卖算法进行任务分配，最终确定...
- 吴学礼张晨阳甄然武晓晶孟凡华
- 一种简单数字测温电路的设计
- 2008年
- 针对生产试验中低成本、高精度的需要,利用8位A/D转换芯片TLC549、单片机AT89C2051、放大器AD626和数码驱动芯片74HC595设计测温电路。电路中利用对桥电阻的合理选择改善桥的线性关系。理论分析和实际电路测试结果表明,该电路具有精度高、可靠性高、使用方便等优点。
- 张江涛吴学礼孟华
- 关键词：测温电路
- 利用遗传算法优化BP神经网络的方法及其在定位中的应用
- 本发明涉及利用遗传算法优化BP神经网络的方法，基于该方法的多点定位系统以及多点定位系统中目标物位置的确定方法，本发明的优化BP神经网络的方法包括：确定遗传算法和BP神经网络的结构；将从BP神经网络中随机确定的权值和阈值划...
- 甄然吴学礼尹进李素康
- 文献传递
- 一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法
- 本发明涉及一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法，其属于图像识别技术领域，其包括采用模极大值法在对探地雷达图像进行边缘检测时，待处理的探地雷达图像中包含目标物边缘和伪影边缘，通过判断待处理的探地雷达图像中的边缘点在...
- 吴学礼张浩浩孟凡华甄然
- 文献传递
- 氨合成塔温度分级递阶智能控制
- 2003年
- 本文详细分析了氨合成塔的控制难点 ,提出了分级递阶的智能控制方案。其中 ,监控级实现了系统在不同负荷下的调节参数切换 ,并利用神经网络模型对氨产率进行预测来指导生产操作。该方案以 DCS为依托 ,建立上层监控管理局域网 。
- 宋哲英吴学礼孟华杜云
- 关键词：合成氨DCS智能控制神经网络
- 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法
- 本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪...
- 武晓晶郭振安甄然吴学礼
- 文献传递
- 基于新型联想记忆神经网络的非线性系统辨识被引量：3
- 2004年
- Hopfield网络模型具有联想存储器功能,但对系统辨识不适用。具有动态记忆功能的Elman神经网络的泛化能力比较低。该文提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过引入联想记忆衰减因子,提高了对非线性系统的辨识能力。通过与Elman动态神经网络辨识方法的仿真比较,说明联想记忆神经网络辨识方法具有很好的动态辨识能力和泛化能力。
- 吴学礼孟凡华王永骥李平贾辉然孟华
- 关键词：联想记忆神经网络非线性系统辨识泛化能力
- 基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
- 2016年
- 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。
- 张建华李杨吴学礼赵民庄沈阳
- 关键词：混沌系统
- 机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
- 2014年
- 机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
- 吴学礼刘浩南许晴
- 关键词：视觉识别机器人手臂伺服控制
