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梁琼
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学宇航学院力学系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
于丹
北京理工大学宇航学院力学系
岳宝增
北京理工大学宇航学院力学系
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机构
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北京理工大学
作者
1篇
梁琼
1篇
岳宝增
1篇
于丹
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空间控制技术...
年份
1篇
2011
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充液航天器目标跟踪自适应控制
被引量:5
2011年
对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理,以单输入—单输出系统(SISO)为例,研究了系统的非线性动力学特性,并进一步针对目标跟踪问题设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略.研究结果表明:对于液体晃动-航天器姿态耦合动力学系统采用极点配置间接自校正控制策略能够实现姿态角的镇定及跟踪.
梁琼
岳宝增
于丹
关键词:
充液航天器
自校正控制
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