杨财
- 作品数:20 被引量:143H指数:8
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究被引量:8
- 2009年
- 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转向工况;AYC工作模式下,选择合适的车轮作为基准轮,利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度,避免了系统的误干预。
- 杨财宋健
- 关键词:参考车速滑移率ABSTCS
- 汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制被引量:24
- 2011年
- 合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制。根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等三种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标。仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性。
- 李亮康铭鑫宋健李红志韩宗奇杨财
- 关键词:牵引力控制系统自适应控制主动制动
- 车辆转向过程稳定性分析与控制被引量:10
- 2010年
- 为提升车辆稳定性控制系统(VDC)的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,得到综合考虑车辆动力性、操控性和稳定性的车速上限。制定了一种车速控制和主动横摆力矩联合控制的控制策略,同时控制发动机扭矩和主动横摆力矩。实车实验证明了该控制策略在高速、大转向角时的有效性。
- 李红志李亮杨财宋健王伟玮
- 关键词:车辆动力学稳定性控制
- 多功能按摩健身椅
- 本发明涉及多功能按摩健身椅,属于保健器材技术领域。该健身椅包括组装成一体的椅座、椅背和椅腿;其特征在于,还包括健身储能机构、按摩机构、以及连接两者的传动皮带,健身储能机构设置在椅座下的空间内,按摩机构固定在椅背上。该椅子...
- 李红志郝杰李亮杨财张霞宋健王伟玮田旭秦潇
- 文献传递
- 汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台
- 本发明涉及汽车动力学稳定性控制系统液压控制单元性能测试台,属于汽车制造技术领域;该测试台包括:平板工作台及设置在该工作台面上的HCU快速限位及油路密封平台,控制器,密封进给做动液压缸,测试液压系统,整车制动系统以及压力源...
- 李亮宋健单东升李红志王治中王伟玮杨财
- 文献传递
- 车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法被引量:8
- 2008年
- 车辆转向时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,造成牵引力控制系统的误干涉。为此利用前轮参考轮速计算转弯时的前驱动轮滑转率,并提出了利用横摆角速度信号的直接开方法以及利用前轮转角信号的前轮转角补偿法进行滑转率计算。试验表明2种算法都有效,前者运算时间为0.8ms,后者运算时间为0.3ms,因而选用后者。利用该算法修正后牵引力控制系统没有出现误干涉。
- 杨财宋健周艳霞
- 关键词:车辆牵引力控制系统滑转率
- 基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略被引量:2
- 2008年
- 针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明:该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗,能够有效减少压力波动及轮速波动,在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47%。
- 杨财宋健李红志
- 关键词:车辆牵引力控制系统压力控制
- 方向盘转角传感器研究进展被引量:33
- 2007年
- 方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。
- 杨财周艳霞
- 关键词:稳定性控制
- 汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究被引量:1
- 2008年
- 基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。
- 周艳霞杨财宋健
- 关键词:驱动防滑系统制动压力干预模式仿真
- 基于Pro/E三维建模的汽车车身产品整体化设计及快速成形
- 2015年
- 随着汽车行业的发展,对汽车产品的研发周期要求越来越短,同时对产品质量和外观设计水平的要求也越来越高,如何快速设计新型汽车车身产品成为汽车行业发展的关键问题之一。应用Pro/ENGINEER软件,设计出新型汽车车身整体的CAD模型,评价分析了成型型面质量并修改了问题型面;通过选择设定合理的工艺参数,使用熔融挤压快速成型机实现了汽车车身模型的快速原型制造。方便、快速地实现了新型汽车车身产品的设计开发,缩短了研发周期。
- 杨财刘晓晶贺永辉刘恒李续博刘训达王哲
- 关键词:工艺参数