李荣辉
- 作品数：24 被引量：87H指数：5
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于临界横倾角的散装谷物船舶稳性衡准被引量：3
- 2009年
- 依据IMO谷物装运规则,对散装谷物装载船的稳性核算进行研究,建立临界横倾角的概念,推导出临界横倾角的计算方法和原理,形成完整实用的散装谷物装载船舶,尤其是非专用散装谷物船舶核算船舶稳性的临界横倾角稳性衡准方法。通过实船计算,总结了大型远洋运输船和小型沿海运输船临界横倾角的特点。
- 李荣辉徐邦祯
- 关键词：散装谷物船稳性校核
- 基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模被引量：5
- 2017年
- 针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。
- 白伟伟任俊生李铁山李荣辉
- 关键词：船舶操纵未建模动态
- 基于有纵倾的静水力参数表的船舶水尺计量被引量：1
- 2014年
- 0引言
2008年12月4日．国际海事组织（IMO）海上安全委员会（MSC）第85次会议通过MSC．267（85）决议（2008年国际完整稳性规则》，并以MSC．269（85）决议和MSC．270（85）决议分别通过（1974年国际海上人命安全公约》和《1966年国际载重线公约1988年议定书》（1988年LL议定书）的修正案。
- 李荣辉齐赟鹏徐继刚刘景升
- 关键词：水尺计量国际海上人命安全公约国际海事组织国际载重线公约船舶
- 基于IACS URS25散货船局部强度校核
- 2010年
- 为提高散装货船的安全性,基于国际船级社协会(IACS)统一要求S25提出的每一货舱及相邻两货舱载货量限额与吃水的函数关系校核散货船局部强度的要求,根据IACS URS25提供的对于局部强度校核的设计装载工况,分别建立散货船航行状态及其在港内装/卸货状态下货舱载重量限额与吃水的函数,并结合实船绘制了货舱载货量限额与吃水的函数关系曲线,验证了所建立的函数关系的正确性。通过实船计算,分析了IACS URS25生效对散货船强度控制的影响,提出了航海员需要注意的问题,旨在提醒并指导航海人员遵照国际规则IACS URS25加强散货船强度控制,减小营运中存在的风险。
- 李荣辉杜嘉立
- 关键词：散货船
- 欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究
- 为解决常规水面船舶的欠驱动、系统内部动态和外部干扰不确定性、控制输入饱和、运动状态约束条件特性及风流干扰作用下的横漂等控制问题，本文进行了基于自抗扰控制的欠驱动水面船舶航迹控制的研究，主要工作和成果包括:
1.欠驱...
- 李荣辉
- 关键词：自抗扰控制跟踪控制分散控制仿真平台
- 一种船舶自动舵算法测试仿真系统
- 本发明公开了一种船舶自动舵算法测试仿真系统，包括主框架、标准电子海图模块、船舶运动数学模型模块、航海计算工具箱模块、航线设计模块和自动舵控制器模块。本发明构建了标准电子海图模块，该模块基于国际标准的电子海图，能够加载全球...
- 李铁山沈海青李荣辉郭晨沈智鹏彭周华
- 综合安全评估法在船舶配载中的应用被引量：14
- 2003年
- 介绍了综合安全评估方法的概念和整个体系的理论框架.针对如何在船舶安全配载中应用该方法,从配载危险识别、配载风险评估、风险控制方案及各种方案的费用/效益评估和决策建议等方面进行了分析和研究.研究的初步结果,对提高航运公司风险管理水平有积极的作用,并对进一步开展船舶配载安全管理方面的研究有参考价值.
- 沈华李荣辉
- 关键词：船舶配载风险分析风险控制方案
- 散货船局部强度校核的新要求被引量：3
- 2008年
- 基于国际船级社协会统一要求S25提出的利用货舱载货量限额与吃水的函数关系校核散货船局部强度的要求,根据对实船几种危险工况的分析和多年的航海实践,提出了IACSURS25生效后在进行散货船局部强度控制时应注意的问题。
- 李荣辉杜嘉立
- 关键词：散货船IACS
- 一种船舶航行安全评估系统
- 本发明公开了一种船舶航行安全评估系统，包括主框架、航线设计模块、船舶运动数学模型模块、船舶动态参数获取模块、评分模块和历史记录与回放模块。本发明采用计算机模拟仿真技术，开发了能提供与海上实际情况相似的船舶航行安全自动评估...
- 李铁山沈海青刘洋李荣辉郭晨
- 散货船总纵强度校核的新要求被引量：1
- 2009年
- 基于国际船级社协会发布的统一要求S17提出的单船壳散货船满足任一货舱进水后的船体梁的总纵强度要求,论文根据IACSURS17介绍了考虑货舱进水后的总纵强度计算方法,通过实船计算阐述了IACSURS17的生效对营运中散货船总纵强度的影响,并提出了航海人员在散货船强度控制时应注意的问题。旨在提醒航海人员遵照国际规则IACSURS17加强散货船强度控制,减小营运中存在的风险。
- 李荣辉张军
- 关键词：散货船总纵强度IACS
