曹巳甲
- 作品数：21 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电气工程更多>>
- 一种无刷直流电机无位置传感器控制装置
- 本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况...
- 曹巳甲曹英健仲悦
- 文献传递
- 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法
- 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温T<Sub>j</Sub>(k)；步骤二、计算结温变化率ΔT<Sub>j</Su...
- 李雪陈鹏李超曹巳甲何宇昂
- 一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构
- 本发明属于舵机控制器技术领域，具体涉及一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构。本发明整体上采用六板拼装结构形式，驱动板与侧壁紧固在一起；控制板通过横梁和固定架紧固，同时横梁搭接在两个侧壁之间；控制板、驱动板与柔性印制...
- 李超曹巳甲张艳红
- 文献传递
- 一种旋转变压器解码调理电路设计及应用
- 2018年
- 本文介绍了一种旋转变压器解码调理电路设计及应用方法,具有掉电后不丢失数据等优点,所采用的改进型外围电路,大大降低了电路设计成本,其信号输出能够很好满足系统要求。
- 龙海峰曹巳甲陈鹏王首浩
- 关键词：旋转变压器调理电路
- 一种高可靠双冗余电动舵机控制装置
- 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后...
- 曹巳甲王效亮仲悦郭翘楚褚晓霞
- 一种集成快速自加热功能的电机驱动装置的驱动电路
- 本公开的集成快速自加热功能的电机驱动装置的驱动电路，通过三个功率逆变单元将输入的直流电源的电压转换为三相正弦交流电，驱动电机装置以目标转速旋转；旋转变压器获取电机的位置和转速，并经过旋变解码电路解调出电机转速和转子位置，...
- 孟淑平李超曹巳甲冯伟赵晓瑞
- 一种微型电机直驱角度伺服装置
- 本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核...
- 曹巳甲左哲清张军王燕波仲悦张中哲
- 文献传递
- 一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法
- 本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，R...
- 孟淑平于洋李真山张立娟朱家厅曹巳甲李超
- 文献传递
- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
- 刘嘉宇姜迪开李超刘志蕾范庆麟曹巳甲杨帆
- 文献传递
- 小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。
- 王阿萍吴昊曹巳甲聂振金
- 关键词：高负载双冗余
