姜迪开
- 作品数：21 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于联合仿真的机械臂控制系统协同优化研究被引量：2
- 2017年
- 本文针对串联六自由度机械臂,在分析该型机械臂构型及运动学问题的基础上,提出了一种该型机械臂的逆运动学解析算法。利用上述逆运动学求解方法,对机械臂各关节进行了工作轨迹规划。基于机械臂的SimulinkADAMS联合仿真模型,对优化后的大臂杆关节控制参数进行协同优化,实现机械臂控制系统与机械构型的协同优化。对比协同优化前后的机器人系统实现相同工作路径时末端位置的误差,验证控制系统协同仿真优化方法对机器人重复定位精度提高的有效性。
- 姜迪开李科邓松波
- 关键词：控制系统联合仿真
- 一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构
- 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构，包括T型套筒和垫片，所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构，该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面，另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣，垫片上设有相应的对接过孔和限位...
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- 文献传递
- 千瓦级机电伺服控制驱动器研制
- 2018年
- 本文介绍了一种千瓦级伺服控制驱动器功能组成以及控制方法,分析了主要电路结构,通过相关特性试验,证明了该控制驱动器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了千瓦级控制驱动器产品在机电伺服控制领域的应用前景。
- 龙海峰姜迪开刘俊琴林强强
- 关键词：千瓦级控制驱动器
- 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统
- 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有...
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- 文献传递
- 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器
- 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根...
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- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
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- 文献传递
- 一种控制液压阀流量的电路及方法
- 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应...
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- 文献传递
- 一种基于ADAMS-SIMULINK的机械臂关节动力学分析和联合仿真被引量：1
- 2017年
- 本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮的啮合刚度和负载惯量对机械臂关节的频率特性起关键性作用。研制了机械臂关节的样机。为了改善机械臂关节机电系统的伺服特性,利用ADAMS-SIMULINK联合仿真建立了机械臂关节的伺服控制模型,将关节的ADAMS动力学模型中的传感器和执行器参数直接嵌入到MATLAB环境中,形成伺服控制系统设计。通过比对样机的实验数据,对虚拟样机参数进行了优化。所以,机械臂关节的复杂动力学模型可以用于指导关节的设计、仿真和试验。
- 李科姜迪开王娟
- 关键词：机械臂联合仿真动力学分析
- 一种空间应用伺服控制器的热控结构
- 一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在...
- 李超姜迪开刘嘉宇徐志书
- 文献传递
- 一种控制液压阀流量的电路及方法
- 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法，采用数字化控制电路，可以实现数字化形式控制液压阀流量，液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz，相频宽大于60Hz，分辨率小于0.1％，重叠量小于0.5％。相对于其他液压阀，幅频响应...
- 何雨昂袁建光张华樊茜陈鹏姜迪开
- 文献传递
