张恩东
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 基于小波变换和Kalman滤波的语音增强方法被引量：5
- 2009年
- 针对受加性噪声干扰的语音信号,采用基于小波变换的Kalman滤波方法,提出一种有效的语音增强方法.分析在实际处理中所遇到的二进小波变换、滤波参数估计、Kalman滤波发散等问题.语音增强的效果采用信噪比来进行评估.仿真实验表明在加性噪声为高斯白噪声和色噪的情况下,该方法均具有较好的有效性.
- 张恩东黄文浩
- 关键词：小波变换KALMAN滤波语音增强加性噪声
- 语音控制应用系统设计被引量：11
- 2002年
- 提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法,并以语音控制型智能机器人为实例,详细介绍了系统的结构和原理。试验结果表明,通过语音命令可以很方便地控制机器人,机器人对特定人孤立词的识别率在94％以上。
- 李胜李永新李尚荣孙刚张恩东
- 关键词：语音识别孤立词
- 越障机器人结构设计中的静态仿真分析
- 利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平。
- 孙刚李永新李胜李尚荣张恩东
- 关键词：计算机辅助设计越障机器人
- 语音控制应用系统设计
- 文章提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法,并以语音控制型智能机器人为实例, 详细介绍了系统的结构和原理。实验结果表明,通过语音命令可以很方便地控制机器人,机器人对特定人的识别率在94％以上。
- 李胜李永新李尚荣孙刚张恩东
- 关键词：语音识别孤立词
