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张微微

作品数：4 被引量：11H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇串联机器人
  • 1篇代理
  • 1篇代理缓存
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学性能
  • 1篇性能分析
  • 1篇一致性
  • 1篇剩余寿命
  • 1篇路由
  • 1篇路由策略
  • 1篇缓存
  • 1篇缓存一致性
  • 1篇NANO-Z...
  • 1篇UPR
  • 1篇WEAR
  • 1篇6-DOF
  • 1篇GF
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇张微微
  • 1篇李青山
  • 1篇王海峰
  • 1篇彭桂荣
  • 1篇高丽君
  • 1篇郭希娟

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇第六届中国国...

年份

  • 3篇2007
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
6-DOF串联机器人动力学性能指标分析与仿真
在对机器人的结构和控制方案进行设计和拟定时,通常都要考虑如何才能达到机器人的最佳性能。国内外学者对如何评定机器人动力学性能的好坏给与了的关注和研究。从1971年Vinogrador提出的工作角概念一直到1991年C.Go...
张微微
关键词：串联机器人MOTOMAN机器人MATLAB仿真
文献传递
一种代理缓存替换算法的改进及相关问题的研究
本文分析汇总了目前存在的各种数据缓存模型，全面和系统地归纳总结了代理缓存的概念、分类和特点，并阐述了代理缓存替换策略的应用和研究现状。在此基础上，提出了一种改进的代理缓存替换策略的算法。本算法使用文档大小、访问频率、文档...
张微微
关键词：代理缓存缓存一致性路由策略剩余寿命
文献传递
Wearing and strengthening ZnO to GF/UPR composites
Wear properties of UP composite with addition of ZnO is studies in the paper. UP/ZnO nanocomposites were prepa...
彭桂荣张微微李青山王海峰高丽君
关键词：NANO-ZNOFRICTIONWEAR
Stanford机器人动力学性能分析与仿真被引量：7
2007年
文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵,利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析,给出动力学性能指标图谱。在此基础上,运用MATLAB软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据性能分析和仿真结果,说明我们用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析Stanford机器人动力学性能的正确性,以及MATLAB的可视化技术在机器人领域中的应用和发展前景。
张微微郭希娟
关键词：串联机器人动力学性能分析仿真
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