2024年8月22日
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张微微
作品数:
4
被引量:11
H指数:2
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭希娟
燕山大学
高丽君
燕山大学
彭桂荣
燕山大学
王海峰
燕山大学
李青山
燕山大学
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机构
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燕山大学
作者
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张微微
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彭桂荣
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郭希娟
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第六届中国国...
年份
3篇
2007
1篇
2005
共
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6-DOF串联机器人动力学性能指标分析与仿真
在对机器人的结构和控制方案进行设计和拟定时,通常都要考虑如何才能达到机器人的最佳性能。国内外学者对如何评定机器人动力学性能的好坏给与了的关注和研究。从1971年Vinogrador提出的工作角概念一直到1991年C.Go...
张微微
关键词:
串联机器人
MOTOMAN机器人
MATLAB仿真
文献传递
一种代理缓存替换算法的改进及相关问题的研究
本文分析汇总了目前存在的各种数据缓存模型,全面和系统地归纳总结了代理缓存的概念、分类和特点,并阐述了代理缓存替换策略的应用和研究现状。在此基础上,提出了一种改进的代理缓存替换策略的算法。本算法使用文档大小、访问频率、文档...
张微微
关键词:
代理缓存
缓存一致性
路由策略
剩余寿命
文献传递
Wearing and strengthening ZnO to GF/UPR composites
Wear properties of UP composite with addition of ZnO is studies in the paper. UP/ZnO nanocomposites were prepa...
彭桂荣
张微微
李青山
王海峰
高丽君
关键词:
NANO-ZNO
FRICTION
WEAR
Stanford机器人动力学性能分析与仿真
被引量:7
2007年
文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵,利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析,给出动力学性能指标图谱。在此基础上,运用MATLAB软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据性能分析和仿真结果,说明我们用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析Stanford机器人动力学性能的正确性,以及MATLAB的可视化技术在机器人领域中的应用和发展前景。
张微微
郭希娟
关键词:
串联机器人
动力学
性能分析
仿真
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