2024年8月24日
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张小勇
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李祺
天津大学
王天宇
天津大学
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自动化与计算...
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星轮
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机构
3篇
天津大学
作者
3篇
张小勇
2篇
王天宇
2篇
李祺
年份
1篇
2021
1篇
2020
1篇
2011
共
3
条 记 录,以下是 1-3
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相关度排序
被引量排序
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一种自主导航物流机器人控制系统
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统,包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台,所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接,所述曲...
李祺
张小勇
王天宇
陈恺铂
叶虎
文献传递
领导跟随结构多智能体系统的收敛速度
相对于传统的控制系统,多智能体系统具有可以减小花销,增加系统效率、灵活性和可靠性等特点。多智能体系统的一致性问题就是为每个智能体设计一种简单的控制算法,仅应用局部的信息,来达到整个系统的一致,即所有智能体均达到相同的状态...
张小勇
关键词:
多智能体系统
收敛速度
网络拓扑结构
文献传递
一种全自动贴标机
本实用新型提供了一种全自动贴标机,包括传送带,传送带上依次设置有来瓶计数器、来瓶检测传感器和助推器,传送带的一侧与助推器相对应的位置设置有主星轮、转接星轮和出口星轮,主星轮与转接星轮相切,转接星轮与出口星轮相切;主星轮周...
李祺
赵亦烁
张小勇
王天宇
文献传递
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