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张小勇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇星轮
  • 1篇张力传感器
  • 1篇纸带
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇生产流水线
  • 1篇视觉定位
  • 1篇收敛速度
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄连杆
  • 1篇助推器
  • 1篇自主导航
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇网络
  • 1篇网络拓扑
  • 1篇网络拓扑结构
  • 1篇力传感器
  • 1篇连杆
  • 1篇控制系统

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇张小勇
  • 2篇王天宇
  • 2篇李祺

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自主导航物流机器人控制系统
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统，包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台，所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接，所述曲...
李祺张小勇王天宇陈恺铂叶虎
文献传递
领导跟随结构多智能体系统的收敛速度
相对于传统的控制系统，多智能体系统具有可以减小花销，增加系统效率、灵活性和可靠性等特点。多智能体系统的一致性问题就是为每个智能体设计一种简单的控制算法，仅应用局部的信息，来达到整个系统的一致，即所有智能体均达到相同的状态...
张小勇
关键词：多智能体系统收敛速度网络拓扑结构
文献传递
一种全自动贴标机
本实用新型提供了一种全自动贴标机，包括传送带，传送带上依次设置有来瓶计数器、来瓶检测传感器和助推器，传送带的一侧与助推器相对应的位置设置有主星轮、转接星轮和出口星轮，主星轮与转接星轮相切，转接星轮与出口星轮相切；主星轮周...
李祺赵亦烁张小勇王天宇
文献传递
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