王天宇
- 作品数：22 被引量：6H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程一般工业技术更多>>
- 角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置
- 本发明提供了一种角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置。该角速度数据融合方法包括：获取目标角振动台的第一初始角速度、第二初始角速度、高频角速度传感器的第一预定量测噪声阈值、多个第一预定量测噪声区间信息、低频角速...
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- 惯性基准装置
- 本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁...
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- 深海仿生机器人控制虚拟仿真实验教学探索被引量：5
- 2020年
- 为提升学生对机器人技术相关课程知识的综合应用能力,该文设计了深海仿生机器人控制虚拟仿真实验。该实验教学项目依托科研成果转化,应用虚拟仿真技术,构建深海复杂作业环境下的多关节仿生机器人。实验教学内容涉及机器人结构设计、姿态控制、路径规划、轨迹跟踪、创新设计5个方面,由理论验证向综合应用、研究设计和创新开发逐步延伸。该项目丰富了实践教学手段,激发了学生的学习热情与自主创新意识,为虚拟仿真实验教学资源的建设开辟了新道路。
- 李祺李祺王天宇
- 关键词：深海环境仿生机器人实验教学
- 惯性基准装置
- 本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁...
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- 深圳市梅观高速公路经济效益研究
- 通过对梅观高速公路不同路段标准交通量特性的分析,建立了交通量综合分析模型.在此过程中,首次引入了折合标准车流量的概念,使各种财务分析指标与车流量之间能够建立起一一对应关系,不仅大大降低了财务分析的难度,而且更便于从成本费...
- 王天宇
- 关键词：高速公路交通流特性财务分析
- 文献传递
- 一种自主导航物流机器人控制系统
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自主导航物流机器人控制系统，包括曲柄连杆模块、数据采集模块、避障模块、第一控制模块、第二控制模块、储能模块、移动模块、货物托板和支撑台，所述货物托板与所述曲柄连杆模块连接，所述曲...
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- 文献传递
- 扰动观测抑制与目标跟踪系统
- 一种扰动观测抑制与目标跟踪系统，包括：惯性参考模块包括：成像装置基于发光装置发射的基准光束测量发光装置发生第一运动的第一转角；自抗扰控制模块包括：控制单元基于参考转角得到第一驱动电压；改进Smith预估器包括：第一通道基...
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- 引入磁流体传感器的惯性测量单元的数据处理方法及装置
- 本发明提供了一种引入磁流体传感器的惯性测量单元的数据处理方法及装置，可以应用于捷联惯导技术领域。该引入磁流体传感器的惯性测量单元的数据处理方法包括：基于第一角速度传感器组构建第一传递函数，基于第二角速度传感器组构建第二传...
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- 基于频率自适应观测的扰动抑制系统
- 一种基于频率自适应观测的扰动抑制系统，包括惯性参考单元基座和平台，平台上有激光器和传感装置，激光器在发生第一运动时发射激光，以测量第一转角，传感装置测量第一角速度；控制单元根据第一转角和目标转角得到第一目标角速度；扰动观...
- 李醒飞王天宇拓卫晓刘雅琪周政封善斋何梦洁
- 一种啤酒自动灌装装置
- 本实用新型提供了一种啤酒自动灌装装置，包括传送带，传送带的起始端依次设置有第一来瓶传感器和挡板，在传送带位于第一来瓶传感器和挡板之间处的一侧设置有机械推手，在传送带的另一侧设置有灌装机构；灌装机构包括推瓶导轨、大转盘和小...
- 李祺李浩颖王天宇李元昊石一成
- 文献传递
