尹燕丽
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：洛阳工学院电气工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
- 超声波电机调相调速控制系统被引量：4
- 2002年
- 分析了超声波电机调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统 ,并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。系统对谐振频率在线搜索跟踪 。
- 朱邦太尹燕丽陈海
- 关键词：超声波电机调相调速控制系统频率跟踪
- 超声马达的调相调速控制系统被引量：1
- 2002年
- 分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 。
- 尹燕丽朱邦太齐震王金灿
- 关键词：超声马达控制系统谐振频率调相调速电路设计
- 毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性被引量：5
- 2001年
- 采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器 ,用作毫米级微型机器人的微操作手。该微夹持器整体尺寸为 15mm× 2mm× 2mm ,重量为 10 0mg。在分析该悬臂梁操作原理的基础上 ,选用PbNi1/ 3 Nb2 / 3 -PbZrO3 -PbTiO3 三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料 ,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d3 1)和机电耦合系数 (Kp)。进一步研究了压电微夹持器的操作特性。结果表明 :5 0V电场下 ,其最大张口距离可以达到 4 0 μm ,最大夹持力为 2 5 .7× 10 -3 N。
- 尹燕丽朱邦太陈海龑曹长江
- 关键词：微操作手微夹持器操作特性微型机器人
- 毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性
- 采用单昌片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi<,1/3>Nb<,2...
- 尹燕丽朱邦太陈海龚曹长江
- 关键词：微操作手微夹持器操作特性微型机器人
- 文献传递
- 模糊控制在电缆收排线系统中的应用被引量：3
- 2001年
- 提出了一种带模糊控制的电缆收排线系统。本系统以基本模糊控制器为核心 ,提出了一个误差函数f(e)来实现变比例因子的反模糊化方法 ,从而加速了系统的收敛速度 ,避免了振荡。同时增加了智能积分环节以提高稳态精度和避免积分饱和。实践表明 。
- 牛新闻朱邦太刘珊中尹燕丽
- 关键词：模糊控制电缆自动生产线智能积分模糊控制器
