周建锁
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 带终端滑模约束的非线性模型预测控制方法被引量：2
- 2001年
- 将预测控制和滑模控制结合起来 ,提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控制方案 ,系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制 ,在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系统终端滑模附加不等式约束 ,使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内 ,从而使预测时域减小。仿真结果表明了算法的有效性。
- 周建锁刘志远裴润
- 关键词：非线性模型预测控制双模控制稳定性
- 基于H_∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计被引量：2
- 2000年
- 研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .
- 黄显林周建锁赵永闯裴润
- 关键词：鲁棒控制巡航导弹H∞优化
- 非线性模型预测控制算法研究
- 该文在阅读大量参考文献的基础上,着重研究了几种非线性模型预测控制算法,论文主要分为两大部分,即基于滑模的非线性模型预测控制方法研究与基于模糊建模和线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制方法研究.该论文的主要内容如下:将非线性模...
- 周建锁
- 关键词：非线性模型预测控制滑模控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 巡航导弹地形跟踪控制系统研究
- 周建锁
- 关键词：巡航导弹鲁棒控制二自由度控制
- 高响应两自由度电液位置伺服系统研究被引量：2
- 2001年
- 高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究 。
- 叶正茂李洪人周建锁裴润
- 关键词：船舶柴油机
- 一种基于极点配置的自校正PID温度控制器被引量：4
- 1998年
- 提出一种基于极点配置的自校正温度控制器，旨在解决常规PID参数不能在线自动整定的问题。仿真结果证明了该控制器的有效性。
- 黄显林周建锁王淑娟
- 关键词：极点配置自校正温度控制器仿真
- 巡航导弹最优地形跟踪H_∞控制器设计被引量：3
- 1999年
- 设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿真结果表明此Ｈ∞二自由度控制器具有良好的跟踪特性，干扰和噪声抑制特性。
- 黄显林周建锁王永富
- 关键词：巡航导弹地形跟踪H∞控制器
- 一种非线性连续预测变结构控制方案被引量：4
- 2000年
- 提出了一种非线性连续预测变结构控制方案，将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计的连续预测控制器和针对对象不确定性设计的滑模变结构控制器组成。所提出的方案既具有变结构控制鲁棒性强的优点，又由于连续模型预测控制的引入使得变结构控制的“抖振”大大减小。应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制，仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
- 周建锁刘志远裴润
- 关键词：非线性控制机器人变结构控制机械手
- 空间飞行器基于模糊逻辑的连续滑模控制被引量：6
- 1999年
- 针对空间飞行器姿态控制系统的有模型不确定性和外来干扰的特点，通过组合滑模控制和模糊控制，提出了一种新的非线性控制系统设计方法。仿真结果表明本文的模糊滑模控制，不仅具有常规滑模控制的优点。
- 黄显林王海斌周建锁胡恒章
- 关键词：非线性系统模糊控制滑模控制
- 约束非线性系统的滑模预测控制方法被引量：5
- 2001年
- 将预测控制和滑模控制结合起来 ,提出一种新的非线性模型预测控制方法。通过对系统状态预测得到切换函数预测值 ,求解约束开环优化求得预测控制律 ,并将当前时刻的控制作用于对象 ,下一时刻重复此过程。该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制滑动模态对干扰的不变性的优点。分析了零终端滑模约束模型预测控制的稳定性。
- 周建锁刘志远裴润
- 关键词：预测控制滑模控制非线性系统
