2024年8月22日
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周俊
作品数:
26
被引量:9
H指数:2
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省高校省级自然科学研究项目
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都海波
合肥工业大学
张军
合肥工业大学
洪日昌
合肥工业大学
吴乐
合肥工业大学
张琨
合肥工业大学
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面向大规模重复结构CAD模型的快速可视化方法研究
超大规模CAD模型可视化是一个尚未完全解决的难题。目前存在很多对象数量多但有规律排布的CAD模型,本文利用这类模型的特点研究快速可视化方法,并应用于自主研发的超级蒙卡核模拟软件SuperMC。具体工作包括: (1)基于...
周俊
关键词:
三维可视化
文献传递
基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法
本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法,包括:将预制的标定模板置于待标定相机的视场内,采集标定模板图像;提取标定模板图中的特征点,求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数;利用自...
都海波
魏佳佳
温广辉
周俊
俞波
王利楠
从永正
葛展展
无人机姿态测试平台防护罩
1.本外观设计产品的名称:无人机姿态测试平台防护罩。;2.本外观设计产品的用途:用于防止无人机飞出姿态测试平台,提高姿态测试的安全性。;3.本外观设计产品的设计要点:在于该产品整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
都海波
郭皓
周俊
俞波
朱文武
张军
卢佳威
从永正
刘雁生
一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法
本发明属于飞行控制技术领域,特别涉及一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法,包括以下步骤:S1、建立四旋翼飞行器系统模型,上述四旋翼飞行器系统模型包括位置子系统模型和姿态子系统模型;S2、设计四旋翼飞行器自适应...
都海波
吴笛
周俊
温广辉
朱文武
程盈盈
金小峥
文献传递
一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法
一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法,包括以下步骤:S1、将六自由度关节机器人当前所处的各关节角θ′<Sub>1</Sub>至θ′<Sub>6</Sub>作为迭代初始角;S2、根据六自由度关节机器人的sdh模型下的...
都海波
葛展展
周俊
从永正
周送钢
常帅
储昭碧
三向应力状态下高性能混凝土的本构关系研究
随着混凝土的广泛应用,对混凝土本构关系的研究也取得了许多成果,各种混凝土本构模型不断被提出,但是这些模型彼此之间差异较大、各有优缺点,而且适用于普通混凝土的本构理论对高性能混凝土不一定适用,因此很有必要对高性能混凝土的本...
周俊
关键词:
高性能混凝土
三向应力
本构关系
一种基于自监督学习的跨域社交推荐方法
本发明公开了一种基于自监督学习的跨域社交产品推荐方法,包括:1.构造异构数据:用户对产品的评分矩阵、用户与用户之间的社交关系矩阵;2.通过异构图构造层对异构数据处理得到用户‑用户‑产品的异构图网络;3.通过独热编码层得到...
吴乐
罗苏常
杨永晖
张琨
孙培杰
洪日昌
张志强
周俊
一种飞行器陀螺仪的零点漂移偏差和姿态估计方法
本发明公开了一种飞行器陀螺仪的零点漂移偏差和姿态估计方法,基于飞行器的姿态运动学方程设计有限时间观测器;将飞行器的期望姿态和陀螺仪测出的角速度测量值输入有限时间观测器中,通过有限时间观测器将零点漂移偏差在有限的时间内估计...
都海波
王利楠
温广辉
周俊
俞波
从永正
殷礼胜
文献传递
二硒化镍纳米结构的晶相调控、异质元素掺杂及电解水性能研究
氢能,由于其高能量密度,零碳排放的特点,成为人类寄予厚望的新能源。电解水作为将电能转化为氢燃料存储的化学能的有效途径,其转化效率受到固有的慢反应动力学的限制,特别是被电催化析氧(Oxygen Evolution Reac...
周俊
关键词:
铁掺杂
电催化性能
文献传递
基于Buck型DC‑DC变换器的负载估计方法
本发明属于电力电子控制技术领域,特别涉及一种基于Buck型DC‑DC变换器的负载估计方法。本发明首先设计快速负载估计器,并将Buck型DC‑DC变换器的输出电压和电感电流作为快速负载估计器的输入,通过快速负载估计器输出负...
都海波
程盈盈
周俊
杨晨
温广辉
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