吴利军
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法
- 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能...
- 吴利军王丽芳廖承林李守波苟晋芳
- 文献传递
- 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法
- 一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能...
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- 文献传递
- 一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法被引量：7
- 2011年
- 以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。
- 吴利军王丽芳
- 关键词：参考车速KALMAN滤波状态估计
- 一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置
- 一种汽车线控转向试验台架阻力模拟机构，其加载油缸(1)的活塞杆与汽车的转向执行机构齿轮齿条(3)相连，将侧向力作用于齿条机构(3)上以模拟车辆转向时所受的地面侧向阻力。加载油缸(1)的进油口和出油口分别与电磁换向阀(5)...
- 王丽芳耿姝芳吴艳吴利军李芳廖承林
- 文献传递
- 面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法被引量：15
- 2009年
- 文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法。首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析。结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要。
- 吴利军王跃建李克强
- 关键词：路面附着系数
