史永丽
- 作品数：8 被引量：115H指数：5
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- 发文基金：河南省科技攻关计划国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计被引量：40
- 2008年
- 针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易于实现。对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的。
- 史永丽侯朝桢苏海滨
- 关键词：自抗扰控制粒子群优化伺服系统
- 炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计被引量：3
- 2009年
- 针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法。该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能。通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性。
- 史永丽侯朝桢
- 关键词：自抗扰控制粒子群优化自适应变异伺服系统
- 基于遗传算法的多目标多路径优化选择算法研究被引量：8
- 2006年
- 依据遗传算法GA(GeneticAlgorithms)基本原理,文章提出一种多目标多路径选择算法,在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径,以满足驾驶员不同偏好的路径选择,并对每一目标设计出了相应适应度函数。实验结果证明能有效解决多目标多路径不重叠路径选择问题,能为驾驶员提供更好路径选择满意度,和目前已有其它方法相比,减少了路径搜索计算时间和复杂度。
- 苏海滨史永丽侯朝桢
- 关键词：遗传算法多目标多路径
- 改进的非线性跟踪微分器设计被引量：45
- 2008年
- 在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.
- 史永丽侯朝桢
- 关键词：跟踪微分器非线性滤波
- 基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究被引量：12
- 2007年
- 伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能。为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制。该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿。算法简单,鲁棒性强,易于工程实现。对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的。
- 史永丽侯朝桢
- 关键词：非线性自抗扰控制
- 基于遗传算法的多目标多路径优化选择算法研究
- 依据遗传算法GA（Genetic Algorithms）基本原理,文章提出一种多目标多路径选择算法,在给定多个目标约束条件下,能够解出多个近优路径,以满足驾驶员不同偏好的路径选择,并对每一目标设计出了相应适应度函数。实验...
- 苏海滨史永丽侯朝桢
- 关键词：遗传算法多目标多路径
- 文献传递
- 基于人工智能的自抗扰控制及其在伺服系统中的应用
- 史永丽
- 关键词：自抗扰控制炮控系统伺服系统跟踪微分器状态观测器粒子群优化
- 基于自抗扰控制的伺服系统输出间隙补偿研究被引量：5
- 2009年
- 间隙非线性具有多值性和方向性,普遍存在于伺服系统中,可严重影响伺服系统的控制性能。为此,本文采用自抗扰控制器对伺服系统的输出间隙进行补偿,以抑制间隙非线性对系统性能的影响。自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律三部分组成,其中扩张状态观测器可对间隙引起的输出扰动进行估计,非线性反馈控制律则对估计出的扰动进行补偿。与相关研究相比,自抗扰控制器形式简单,易于工程实现,且具有较高的间隙补偿精度。仿真结果表明,上述方法是可行的。
- 史建伟史永丽
- 关键词：伺服系统自抗扰控制
