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于海军
作品数:
24
被引量:7
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
石油与天然气工程
一般工业技术
化学工程
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合作作者
王茁
哈尔滨工程大学机电学院
孙立波
哈尔滨工程大学
张波
哈尔滨工程大学
于丹丹
哈尔滨工程大学
陆洋
哈尔滨工程大学
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交通运输工程
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化学工程
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机构
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中海石油(中...
作者
24篇
于海军
20篇
王茁
19篇
陆洋
19篇
于丹丹
19篇
张波
19篇
孙立波
17篇
王涛
17篇
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年份
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2016
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2015
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2014
2篇
2012
1篇
2011
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基于抗倾覆性与浮态恢复性无人艇仿真研究
无人艇是一个复杂的系统。它涉及到的领域有船舶、自动化、信息通信和机械制造等,因此关于无人艇的研究方向有很多的方向。其中无人艇的安全性就是其中一个重要的方向。由于无人艇属于小艇,并且在远离控制的无人区域航行或作业,因此其安...
于海军
关键词:
系统辨识方法
无人艇
运动特性
文献传递
海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构
本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱;所述锁紧箱固定在运动端安装板上,锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽,在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽,锁紧销钉...
张波
王茁
张真
王涛
田建平
孙立波
陆洋
于海军
郭石宇
于丹丹
胡朝阳
孟凡东
文献传递
基于抗倾覆性与浮态自恢复性无人艇仿真研究
无人艇是一个复杂的系统。它涉及到的领域有船舶、自动化、信息通信和机械制造等,因此关于无人艇的研究方向有很多的方向。其中无人艇的安全性就是其中一个重要的方向。由于无人艇属于小艇,并且在远离控制的无人区域航行或作业,因此其安...
于海军
关键词:
仿真
系统辨识方法
无人艇
文献传递
一种用于海底管道夹持构件的加载试验台
本发明的目的在于提供一种用于海底管道夹持构件的加载试验台,包括底座、第一-第四液压缸、四连杆机构、水平力加载压力板,底座两侧分别设置第一-第二底座导轨,四连杆机构包括支座、下连杆、上连杆、压杆,支座安装在底座上,下连杆与...
张波
王茁
胡朝阳
王涛
周英辉
于丹丹
孟凡东
黄新禹
李宁
单雪
陆洋
于海军
孙立波
文献传递
一种多自由度液晶电视支架
本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架,包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠,齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中,然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一...
张波
王茁
孙立波
王涛
田建平
于海军
周英辉
陆洋
郭石宇
于丹丹
胡朝阳
孟凡东
文献传递
筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器
本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器,根据阿基米德原理,让浸没在水中的物体质量不变,仅改变它的体积,使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮,浮力于重力时该物体下潜,当浮标...
张波
王茁
王涛
田建平
孙立波
胡朝阳
孟凡东
于丹丹
于海军
周英辉
陆洋
文献传递
乙烯基酯树脂基复合材料立管卡子的研制
2016年
选用MFE711双酚A环氧乙烯基酯树脂为基体材料,设计并制作了复合材料立管卡子。由立管卡子波浪载荷分析得到所受到的波浪合力大小,以此采用有限元法进行了立管卡子强度分析。通过立管卡子荷载实验确定了满足安全系数为3倍的卡子最小预紧力。制得的卡子满足水下安装、防腐、耐冲击等要求,可应用于海洋平台立管与电缆护管安装。
熊永功
王茁
于海军
关键词:
波浪载荷
一种海底管道外爬行式铺袋装置
本发明的目的在于提供一种海底管道外爬行式铺袋装置,包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构,支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸,支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸,支撑板A和支撑板C上均安装有爬...
张波
王茁
张建勇
于海军
王宁
周英辉
李挺前
陆洋
孙立波
于丹丹
文献传递
一种用于海底导管架修复的全自动卡箍
本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板,在上下鞍板的一侧设置液压开合机构,在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构,所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋...
王茁
张波
于海军
王涛
田建平
孙立波
陆洋
郭石宇
于丹丹
胡朝阳
孟凡东
文献传递
用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置
本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置,包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构,电缆密封连接端盖安装在电机座上,电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封,电机...
张波
王茁
陆洋
王涛
田建平
孙立波
周英辉
于海军
郭石宇
于丹丹
胡朝阳
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