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张波

作品数：177 被引量：39H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 149篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 13篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 44篇机器人
  • 36篇海底
  • 35篇液压
  • 23篇海底管道
  • 20篇电机
  • 15篇压缸
  • 15篇液压缸
  • 14篇夹紧
  • 12篇回转
  • 12篇传动
  • 10篇油管
  • 10篇输电
  • 10篇输电线
  • 10篇输电线路
  • 10篇除冰
  • 10篇除冰机
  • 10篇除冰机器人
  • 10篇电线路
  • 9篇手爪
  • 9篇齿轮

机构

  • 176篇哈尔滨工程大...
  • 2篇吉林化工学院
  • 2篇中国海洋石油...
  • 2篇中海油能源发...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇无锡津天阳激...

作者

  • 176篇张波
  • 154篇王茁
  • 104篇王涛
  • 56篇李宁
  • 54篇单雪
  • 33篇于丹丹
  • 29篇胡朝阳
  • 26篇孟凡东
  • 25篇郭石宇
  • 22篇孙立波
  • 20篇张毅治
  • 20篇李艳杰
  • 19篇于海军
  • 19篇陆洋
  • 19篇王立权
  • 19篇张真
  • 18篇周英辉
  • 17篇刘风坤
  • 17篇田忠锋
  • 15篇田建平

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 2篇机床与液压
  • 1篇机械工程师
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇金刚石与磨料...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇甘肃科技
  • 1篇激光杂志
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇图学学报

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 21篇2017
  • 33篇2016
  • 17篇2015
  • 18篇2014
  • 11篇2013
  • 15篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2001
共 177 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下立式管道的无压差带压堵漏装置
本发明提供一种用于水下立式管道的无压差带压堵漏装置，包括支撑桁架、夹紧机构、无压差实现机构、双层封堵机构、双层封堵装置夹持机构、脱连机构、输油管道、吊耳、连接螺栓。封堵的实现是依靠第一级封堵器、第二级封堵器以及多级液压缸...
王茁郭兴召张波王涛党红星邸乔月程煜陈尹
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机械式绞车自动换向排缆器机构
本实用新型提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构；在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮；动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成；换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈...
王玉甲张天弛王超张波杨超
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筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器
本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标...
张波王茁王涛田建平孙立波胡朝阳孟凡东于丹丹于海军周英辉陆洋
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一种海底回转伸展机构
本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现...
张波王大欢王茁王涛蔡明智谢敏燕李文琦傅质彬李宁黄新禹单雪
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一种用于爬杆检测机器人
本发明提供一种用于爬杆检测机器人，包括攀爬机构、上下夹持机构、清洗机构以及腰部回转机构在攀爬过程中，由下夹持机构夹紧杆体，同时上夹持机构松开，回转执行器工作，电机旋转，连杆伸长，推动清洗机构及上夹持机构上升，连杆伸至指定...
王茁王宇张波王涛邸乔月程煜陈尹党红星商志全龚锐
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红外背景、低信噪比条件下的小目标检测技术研究
随着科学技术的发展,自动目标识别系统已经成为现阶段和未来武器系统的一个重要组成部分,而且必将在未来战争中扮演十分重要的角色.本文主要对红外背景、低信噪比条件下的小目标检测技术进行了研究.研究内容包括图像模型理论、形态滤波...
张波
关键词：红外自动目标识别小目标检测形态滤波
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履带与车轮复合式移动机器人
本发明提供的是一种履带与车轮复合式移动机器人。包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机...
赵国权张天弛王玉甲张波杨超
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基于特匹配的网络应用识别技术研究
随着互联网的高速发展,网络带宽的不断提高,网络用户数量激增。在用户需求的刺激下,大量的新型网络应用程序不断涌现。这些新型网络应用程序呈现出功能丰富、协议复杂等特点,产生了比传统网络应用更加复杂多变的大规模网络流量。这些新...
张波
关键词：网络应用程序形式化描述
一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置
本发明提供一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有两支撑架，两支撑架之间分别设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压...
张波李诚王茁王涛王程邢家轩周剑琦兰荻吴升鹏陈凯旋杨川徐林
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一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置
本实用新型提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装...
王茁蔡明智王涛张波黄新禹李宁单雪傅质彬王大欢谢敏燕李文琦
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