苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
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- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究被引量：10
- 2016年
- 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。
- 陶重犇刘壮宇孙云飞
- 关键词：搬运机器人嵌入式系统路径规划
- 基于STM32控制的仓储搬运机器人被引量：7
- 2016年
- 针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.
- 开思聪陶重犇孙云飞
- 关键词：智能机器人自动化PMW
