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天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室

作品数:145 被引量:317H指数:9
相关作者:钟伟弘陈广来张春月李浩李炫更多>>
相关机构:军事医学科学院卫生装备研究所天津大学机械工程学院河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 135篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 45篇医药卫生
  • 41篇自动化与计算...
  • 28篇机械工程
  • 11篇金属学及工艺
  • 7篇理学
  • 6篇电子电信
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇电气工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇生物学
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 22篇有限元
  • 16篇关节
  • 13篇数值模拟
  • 13篇机器人
  • 13篇值模拟
  • 12篇有限元分析
  • 8篇软骨
  • 8篇仿真
  • 7篇漏斗
  • 7篇漏斗胸
  • 7篇关节软骨
  • 6篇手术
  • 6篇椎间盘
  • 6篇脊柱
  • 6篇脊柱侧
  • 6篇脊柱侧弯
  • 6篇股骨
  • 6篇侧弯
  • 5篇动力学建模
  • 5篇液压

机构

  • 145篇天津理工大学
  • 8篇军事医学科学...
  • 8篇嘉思特华剑医...
  • 5篇天津医院
  • 4篇天津大学
  • 3篇北京军区总医...
  • 3篇澳门大学
  • 2篇河北工业大学
  • 2篇中国科学院等...
  • 2篇军事科学院
  • 2篇清华大学研究...
  • 2篇天津市口腔医...
  • 2篇交通运输部天...
  • 2篇军事科学院系...
  • 2篇天津立中车轮...
  • 2篇中国汽车工业...
  • 1篇南开大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 15篇张春秋
  • 11篇叶金铎
  • 8篇陈炜
  • 7篇王肖锋
  • 6篇张西正
  • 5篇郑清春
  • 5篇胡亚辉
  • 5篇刘军
  • 5篇杨秀萍
  • 5篇赵新华
  • 4篇牛兴华
  • 4篇朱培浩
  • 4篇葛为民
  • 4篇陈玲
  • 4篇钟伟弘
  • 4篇赵连玉
  • 4篇李杨民
  • 4篇胡永成
  • 4篇陈建恩
  • 4篇张增峰

传媒

  • 77篇天津理工大学...
  • 11篇医用生物力学
  • 7篇医疗卫生装备
  • 3篇光电子.激光
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇第十一届全国...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇Chines...
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇机械设计
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇实验力学
  • 1篇特种铸造及有...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇重型机械
  • 1篇工业加热
  • 1篇铸造技术

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 13篇2020
  • 17篇2019
  • 19篇2018
  • 27篇2017
  • 28篇2016
  • 11篇2015
145 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
外骨骼机器人驱动方式的研究被引量:9
2016年
外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考。
张增峰陈炜李浩李坦东侍才洪李瑞欣苏卫华张西正
关键词:外骨骼机器人
自由端集中质量对悬臂梁振动特性的影响分析被引量:4
2020年
悬臂梁由于结构简单而广泛应用在各类工程结构中.然而,悬臂结构在应用中难免会受到集中质量的影响.由于悬臂梁自由端处的力臂最长,因此,其受集中质量的影响也最为显著.本文详细研究了自由端集中质量对悬臂梁的固有频率、应力分布和幅频响应等相关振动特性的影响.结果表明,自由端集中质量的会降低各阶固有频率,且低阶固有频率所受影响更为明显.此外,自由端的集中质量会使梁整体弯曲应力的分布更为均匀.在幅频响应上,大集中质量对低阶模态影响较大,而小集中质量则对高阶模态有着较大影响.
陈正能郝淑英冯晶晶
关键词:悬臂梁机械振动频率响应
HCN激光器小型化及工作参数优化
2018年
对大功率连续波氰化氢(HCN)激光器进行了小型化,成功研制了谐振腔长度分别为2 m和1 m的小型化HCN激光器.改进了激光器的阴极腔头结构和阴极过渡段连接结构,对小型化激光器进行了系统的参数优化实验,同时使用了绝对功率计和光束分析仪对激光器的功率进行定标,使激光器的功率测量更为准确.在工作气体配比为N_2∶CH_4∶H_2=1∶1∶5的条件下,对影响小型HCN激光器功率输出的各种参数进行了优化调试实验,实验结果表明:2 m激光器的最佳参数为放电管内径为(50±0.5)mm、耦合输出栅网500线/英寸、混合气体工作流量是10 mL/min、激光管外壁温度160℃、激光器工作电流0.65 A、工作气体气压为29 Pa时,功率输出最大为2.1 m W.1 m激光器的最佳参数为:放电管内径为(30±0.5)mm、耦合输出栅网500线/英寸、混合气体工作流量是3.2 mL/min、激光管外壁温度160℃、激光器工作电流0.6 A、工作气体压力8.6 Pa时,功率输出最大为0.6 m W.
王成鑫申俊杰刘海庆魏学朝揭银先张际波
关键词:激光器功率小型化结构优化
基于离子导电理论的液面测量方法的应用研究被引量:3
2016年
常用的液位测量传感器存在着易受介质特性影响、动态性能差等问题。根据离子液体的导电理论,提出了一种全新实时测量的动态液面变化的方法,经过在不同的溶液和温度条件下反复实验,证明该方法完全排除了溶液的本性及离子浓度和温度等因素对测量的影响。此方法已成功应用于波高的测量,并且可以推广用于对任何非腐蚀性液体的液面高度的动静态测量。
陈广来陈猛陈馨
关键词:离子液体电阻率
基于F范数的二维主成分分析算法及焊缝表面缺陷识别研究
2023年
针对传统二维主成分分析(two-dimensional principal component analysis,2DPCA)算法应用于焊缝表面缺陷识别中存在重构性能及鲁棒性较弱等问题,本文将最大化投影距离和最小化重构误差引入到目标函数中,提出了一种基于F范数的非贪婪二维主成分分析算法(non-greedy 2DPCA with F-norm,NG-2DPCA-F),该算法具有良好的鲁棒性和较低的重构误差。为了进一步提取图像的结构信息和求解出维数更小的特征矩阵,进而提出一种基于F范数的非贪婪双向二维主成分分析算法(non-greedy bilateral 2DPCA with F-norm,NG-B2DPCA-F)。最后,以含有不同噪声块的焊缝表面图像数据集进行实验,结果表明,本文所提算法在平均重构误差、重构图像与分类识别实验中均表现出良好的鲁棒性能。
方建雄王肖锋王肖锋
关键词:特征提取
液压重载机械臂有限元分析被引量:4
2021年
针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.
徐赛华曹秀芳张高峰杨秀萍王收军
关键词:机械臂有限元法模态
基于计算流体力学的船舶风载荷计算方法分析被引量:3
2021年
为准确预估船舶所受风载荷,以干散装货船为研究对象,采用数值模拟计算方法,建立合适的有限元模型来模拟船舶周围风场,计算均匀风、梯度风两种风况下,船体处于不同风舷角时的风载荷系数,并与Isherwood公式计算得到的风载荷系数对比分析,比对结果吻合较好,表明数值模拟计算能较好地模拟船舶所受风载荷,具有一定的可行性和可靠性,采用梯度风速数值计算船舶风载荷,所得结果相比于平均风速,能够更好地反映真实的风场环境.
王澄张高峰袁昌耀吕晓勇杨秀萍王收军
关键词:船舶数值模拟
骨小梁结构对髋关节置换的应力分布影响的研究被引量:2
2019年
本文建立了置换前的髋关节模型及置换后有无骨小梁结构的髋关节假体模型,通过有限元数值模拟得到了带骨小梁结构的髋关节假体在生理载荷下的力学分布规律,初步研究臼杯骨小梁结构和袖套骨小梁结构对髋关节置换后的应力分布的影响,从生物力学的角度为骨小梁髋关节置换的临床应用提供一些参考.
李翰祥董黎敏叶金铎刘哲刘念朱晓静张胜卿
关键词:髋关节置换骨小梁结构数值模拟应力分布
液相单片阵列式压电传感器测量系统研究
2016年
阵列化、集成化、智能化是近年来压电传感器的重要研究方向,因此本文设计并研制了一种用于液相检测的单片式阵列压电传感器测量系统,在单个压电晶片上制作五个电极单元,并以塑料封装的形式用于液相检测,五对电极由单片机控制选时导通,以消除测量时的共性干扰因素.采用锁相环电路和变压器支路补偿的硬件电路方式补偿晶体制作时不可避免的并联电容,以提高晶体的液相起振性能,使其工作在串联谐振频率.将所研制的测试系统用于沙门氏菌的生物检测中,有较好的测试效果.
胡远威赵新华盛烜高志贤朱惠忠
关键词:锁相环电路电容补偿生物检测
基于PLC和组态王的HCN双激光器功率稳定监控系统被引量:2
2016年
HCN单激光器和转动光栅形成的差频信号一般不大于100 k Hz.HCN双激光器较之单激光器和转动光栅系统可以很容易的获得MHz量级的差频信号,进而可以研究更高时间分辨率的物理现象.但是HCN双激光器功率和频率都不稳定,功率稳定是频率稳定的前提,所以必须先保证HCN双激光器功率的稳定.本文以稳定功率为目标结合双激光器的特点,设计了一套双激光器功率的自动反馈控制系统及远程控制系统.本系统主要有西门子S7-200PLC、电动平台、肖特基势垒二极管和上位机等组成.实验表明这种方法可以长时间地使HCN双激光器稳定在高功率状态.
张际波申俊杰刘海庆李根
关键词:远程控制
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